Simulink

MATLAB& Simulink

Simulink es un entorno de diagramas de bloque que se utiliza para diseñar sistemas con modelos multidominio, simular antes de implementar en hardware y desplegar sin necesidad de escribir código. Mathworks (2022)

Bloques de Simulink

Gain

El bloque de ganancia genera su salida multiplicando su entrada por un factor de ganancia específico. Puede ingresar la ganancia como un valor numérico, o como una variable o expresión en el campo del parámetro Ganancia . La entrada y la ganancia pueden ser un escalar, un vector o una matriz. El parámetro Multiplicación le permite especificar si usar elemento por elemento o multiplicación matricial de la entrada por la ganancia.

Constant

El bloque Constant genera un valor real o complejo específico independiente del tiempo. El bloque genera una salida, que puede ser escalar, vectorial o matricial, según la dimensionalidad del parámetro Valor constante y la configuración de Interpretar parámetros vectoriales como parámetro 1-D. La salida puede ser una matriz 1-D o una matriz 2-D

Integrator

El bloque Integrator integra su entrada. La salida del integrador es simplemente su estado, la integral. El bloque Integrador le permite:

• Definair las condiciones iniciales en el cuadro de diálogo del bloque o como entrada al bloque.

• Salida del estado del bloque.
• Definir los límites superior e inferior de la integral.

• Restablecer el estado en función de una entrada de restablecimiento adicional.

Mux

Combina varias señales de entrada en una señal de salida vectorial o de bus El bloque Mux combina sus entradas en una sola salida. Una señal mux simplifica la apariencia visual de un modelo al combinar dos o más líneas de señal en una sola línea. Las señales Mux no afectan la simulación ni la generación de código.

Transfer Fnc

El bloque Transfer Fcn implementa una función de transferencia donde la entrada ( u ) y la salida ( y ) se pueden expresar en forma de función de transferencia. Toma una entrada escalar. Si el numerador de la función de transferencia del bloque es un vector, la salida del bloque también es escalar. Sin embargo, si el numerador es una matriz, la función de transferencia expande la entrada en un vector de salida de ancho igual al número de filas en el numerador.

State-Space

Un modelo de espacio de estado se usa comúnmente para representar un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI). Describe un sistema con un conjunto de ecuaciones diferenciales o en diferencias de primer orden utilizando entradas, salidas y variables de estado.

Scope

El bloque Scope muestra su entrada con respecto al tiempo de simulación. El bloque Scope puede tener múltiples ejes (uno por puerto). El alcance le permite ajustar la cantidad de tiempo y el rango de valores de entrada que se muestran. Puede mover y cambiar el tamaño de la ventana Scope y puede modificar los valores de los parámetros del Scope durante la simulación.

Step

Proporciona un paso entre dos niveles definibles en un momento específico. Si el tiempo de simulación es menor que el valor del parámetro de tiempo de paso , la salida del bloque es el valor del parámetro de valor inicial . Para un tiempo de simulación mayor o igual que el tiempo de paso , la salida es el valor del parámetro Valor final .

Sum y Add

El bloque Sum realiza sumas o restas en sus entradas. Este bloque puede sumar o restar entradas escalares, vectoriales o matriciales. También puede colapsar los elementos de un solo vector de entrada. El bloque Sum primero convierte el tipo de datos de entrada a su tipo de datos acumulador y luego realiza las operaciones especificadas. El bloque convierte el resultado a su tipo de datos de salida utilizando los modos de redondeo y desbordamiento especificados.

Elabrado Por: Luis Alberto Ortiz OrtizCurso: Sistemas Dinámicos Grupo: 243005_136 Tutora: Adriana Del Pilar Noguera Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD