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Transcript

Sistemas Dinamicos

Boque de Simulink: Constant

Boque de Simulink: Gain

El bloque es usado para definir un valor constante real o complejo. este bloque acepta salidas escalares vectores o matrices, dependiendo de la dimencion del parametro.

Aplica una ganancia constante a la entrada. Math Function: Este bloque incluye la mayor parte de las funciones matemáticas típicas, con la excepción de las funciones trigonométricas.

Boque de Simulink: Mux

Boque de Simulink: Integrator

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El bloque combina sus entradas en una única salida . las señales de entrada pueden ser escalares, vectores o matrices .

El bloque integra su entrada. los resultados de la integracion van a depender del metodo de integracion que se seleccione en el menú

Juan Manuel Pizarro Chávez

Sistemas Dinamicos

Boque de Simulink: State-Space

Boque de Simulink: Transfer Fnc

El bloque implementa una función de transferencia con la entrada U(s) y la salida Y(s) como se muestra acontinuacion:

El bloque es conveniente para descomponer una ecuacion diferencial de orden superior en una serie de ecuaciones de primer orden para una solucion mas sencilla mediante metodos matriciales.

Boque de Simulink: Step

Boque de Simulink: Scope

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El bloque genera un escalón entre dos niveles difinidos en un espacio de tiempo especificado. si el tiempo de simulacion es menor que el valor del parámetro la salida del bloque será el valor del parámetro.

Representa gráficamente la evolución en el tiempo de una variable, iene una serie de propiedades a las que se accede a través del botón correspondiente de la ventana "Scope" .

Juan Manuel Pizarro Chávez

Sistemas Dinamicos

Boque de Simulink: Sum y Add

El bloque es la implementación del bloque suma este bloque realiza operaciones de adición o sustracción de sus entradas, pudiendo sumar o sustraer entradas escalares, vectoriales o matriciales. Se puede tambien sumar los elementos de un unico vector de entrada.

Juan Manuel Pizarro Chavez

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