METODOS DE POSICIONEMIENTO GNSS

METODOS DE POSISIONAMIENTO CON GNSS

GEODESIA ESPACIAL 2022

PREVIAMENTE

OBSERVABLES

¿QUE ES UN OBSERVABLE?

Se considera observable a toda aquella información de los satélites que es utilizada; por los receptores o en un posterior procesamiento en PC, para computar la posición. Los Observables GPS permite calcular las diferencias entre antena y satélite que se deducen por el tiempo medido o diferencia de fase. Podemos decir que los observables son los códigos C/A, P y las fases L1 y L2. En función de los observables existen distintas metodologías de medición, se pueden clasificar en AUTONOMAS y RELATIVAS.

POSICIONAMIENTO GNSS

RELATIVO

ABSOLUTO

PPS

SPS

POST-PROCESO

TIEMPO REAL

NTRIP

FASE (RTK)

ESTATICO

MOVIMIENTO

CINEMATICO

STOP & GO

ESTATICO RAPIDO

CINEMATICO OTF

POSICIONAMIENTO ABSOLUTO

• un unico receptor
• no se realizan correccion
• precision del sistema(depente del observable)

Servicio de posicionamiento standard (SPS)

Servicio de posicionamiento preciso (PPS)

Usuarios autorizados equipados con dispositivos y receptores especiales utilizan el sistema de posicionamiento preciso. Utilizan el Observable de seudodistancia por código P.-

VS

Son los receptores GNSS, conocidos como navegadores de uso civil, se valen de pseudodistancias por código C/A para lograr coordenadas, segundo a segundo, directamente en la pantalla, utilizando un solo aparato, en cualquier lugar del mundo y en todo momento.

POSICIONAMIENTO RELATIVO O DIFERENCIAL

Condiciones

¿Como Funciona?

Permite

Tiempo Real

Post-Proceso

Recordemos

POSICIONAMIENTO ESTATICO

Más preciso, eficiente y económico que los métodos topográficos tradicionales.Sustituye al método clásico de triangulación.

¿En que consiste?

escribe una introducción aquí

¿Para que se utiliza?

Características

ESTATICO RAPIDO

Con la posibilidad que ofrecen los equipos geodésicos modernos con observables de ondas portadoras en L1 y L2 y los códigos C/A y P(Y), se han desarrollado métodos que permiten aun mayor productividad al minimizar el tiempo de ocupación estática.

Características

Condiciones

Aplicaciones

Ventajas

Desventajas

CINEMATICO

Características

El receptor de referencia se estaciona siempre en posicionamiento estático, mientras el otro se mantiene en movimiento.El método cinemático se basa en la resolución de ambigüedades enteras al comienzo de la medición. Las Ambigüedades calculadas al inicio se usan y arrastran durante toda la medición. En caso de tener menos de 4 satélites comunes disponibles en cualquier momento de la medición, o se pierda momentáneamente el rastreo de la fase de portadora, no se pueden usar las ambigüedades determinadas al inicio de la medición. Por lo cual se debe ser cuidadoso y evitar perder la recepción de los satélites.

Condiciones

Inicializacion

Aplicaciones

Ventajas

STOP & GO

Características

Es un tipo de estacionamiento muy parecido al cinemático, la diferencia principal es que aquí realizaremos una parada para levantar el punto en cuestión, nos detendremos durante 2 épocas (10 segundos por lo normal) almacenaremos la información del punto y seguiremos sin perder señal de los satélites, hacia el siguiente punto. El método para inicializar es igual que para el cinemático. Bien con un punto conocido, o partir de un punto con un estático rápido, luego mantendremos durante la observación el seguimiento sobre los satélites. La antena ha de ir lo más vertical posible con el fin de no perder la señal de los satélites. En el caso de perder señal de los satélites deberemos comenzar una nueva cadena.

Condiciones

Inicializacion

Aplicaciones

Ventajas

CINEMATICO OTF ( ON THE FLY)

El método cinemático OTF, aplica la técnica de resolución de ambigüedades en movimiento, lo que permite obtener coordenadas de estación con precisiones geodésicas en segundos de ocupación, de mientras se desplaza el receptor

Ventajas

TIEMPO REAL

En los metodos vistos hasta aquí, se optienen las coordenadas precisas una vez realizado el procesamiento de los datos en gabinete.Los avances de las tecnologias de comunicacion y procesamiento, permitieron el desarrollo de los diferentes modulos que nos brindan los equipos modernos, Posibilitando el procesamiento de los datos en campo y la transmision de correcciones en tiempo real desde la base hacia el movil.

Características

Ventajas

Condiciones

Aplicaciones

MOMENTO DE LAS PREGUNTAS