ENTORNO GRÁFICO DE ROGIC

Entorno de rogic

Area de opciones: File

Area de opciones

Menu de opciones: Settin

Menu de opciones: Setting

Setting: Opción que nos permite ajustar el puerto en donde estará conectado el CPU del robot a nuestra computadora.

Menu de opciones: Mode

Mode Actualizaciones del robot, conexión inalámbrica por bluetooth y control remoto virtual.

Menu de opciones: About

About. Muestra información de la versión de rogic que estemos usando.

Area de botones

exit: cierra el programa

Download: compila y descarga el programa en el CPU del robot.

Run: inicia la ejecución del programa

Stop: detiene el programa en ejecución

www: liga a la página oficial.

Area de programacion

Functions un grupo de órdenes a las que le asignamos un nombre, este nombre es necesario para poder llamar a la función durante la ejecución del programa. la característica principal de una función es que resuelva una tarea simple, concreta y específica .

Movimiento de motores de corriente directa.

Controla los grados de posición en los servomotores.

Programa la bocina

Arreglo de leds que pueden ser encendidos y apagados.

Activa los puertos de salida seleccionados.

Apaga los puertos de salida seleccionados

Declara variables para funciones.

Realizar cálculos para las funciones

Delay: Este comando da la instrucción de esperar por un período determinado de tiempo hasta la ejecución de la siguiente instrucción.

El robot evalúa una condición y mientras esta condición sea verdadera, repetirá las instrucciones

Se utiliza para salir de un ciclo; cuando se ejecuta el control del programa pasa inmediatamente a la siguiente instrucción

Este comando es para ordenarle al robot que repita una o más veces las instrucciones que estén dentro del estatuto loop. Rogle acepta un rango de repetición de la 127 veces aproximadamente.

Evalúa una condición con ayuda de sus sensores. Si la condición resulta verdadera, el Robot realiza instrucciones, si la condición resulta falsa, da instrucciones diferentes.Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 5 botones y un receptor infrarrojo. Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 8 botones y un receptor infrarrojo. Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 12 botones y un módulo bluetooth. Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 10 botones y un módulo bluetooth. Condicionar las acciones del robot por medio de sensores de contacto. Condicionar las acciones del robot por medio de sensores de contacto. Rand: Función de control aleatorio

Emite un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. par de láminas metálicas que se atraen en presencia de un campo magnético cerrando el circuito. Sensor infrarrojo pasivo, mide la luz infrarroja radiada de los objetos situados en su campo de visión. Detecta la inclinación de un objeto, a través de un mecanismo físico al alcanzar cierto ángulo. Emite luz RGB (roja, verde, azul) sobre los objetos, calculan las coordenadas cromáticas y las comparan con los valores de referencia guardados.