Want to create interactive content? It’s easy in Genially!

Get started free

Robot Balancin

Luis Enrique Rios Benitez

Created on April 17, 2022

Start designing with a free template

Discover more than 1500 professional designs like these:

Corporate Christmas Presentation

Snow Presentation

Vintage Photo Album

Nature Presentation

Halloween Presentation

Tarot Presentation

Winter Presentation

Explore all templates

Transcript

ROBOT BALANCIN

PRINCIPIO DE PENDULO INVERTIDO

Sistema de Pendulo invertido

Sistema mecánico simple que invierte el eje de rotación del péndulo rígido y la masa que se balancea.

componentes

  • Arduino.
  • Motoreductores DC con ruedas x2.
  • Módulo Puente H Ref. L298N.
  • Acelerómetro y hisroscopio MPU6050.
  • Baterías para alimentación.