EVIDENCIA DE APRENDIZAJE ETAPA 1INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA GRUPO:225 INTEGRANTES: YARELI ANALI HERNÁNDEZ GONZÁLEZ 2089774 JORGE SAID JAIME SALAS 2087634 FERNANDA SOFHIA RAMIREZ ALVARADO 2087504 KEVIN DARIO SANTIAGO PEREZ 2088090 ASHLY ZAMARRIPA GUADIAN 2087850 OSMAR SAID BARRERA GURROLA 2088860 YASULY JULIETH DE LEON GALLEGOS 2125976 ( NO TRABAJO )
Índice
Tema Estructuras de programación condicional ............................................... 3¿Qué son las estructuras de control condicional? ............................................ 4 Tipos de estructuras condicionales ..................................................................... 5 If Else .......................................................................................................................... 6 Sensor Ir .................................................................................................................... 7 Remote Control ....................................................................................................... 8 Contact Switch ........................................................................................................ 9 Practicas ................................................................................................................... 10 Video de la practica .............................................................................................. 11 Programa ................................................................................................................. 12 Conclusiones ........................................................................................................... 13 Binliografia .............................................................................................................. 15
ESTRUCTURAS DE PROGRAMACIÓN CONDICIONAL
¿Qué son las estructuras de control condicional?
- Son las estructuras de programación que al evaluar una condición permite decidir por cuál alternativa seguirá el flujo del programa dependiendo del resultado, para establecer condiciones complejas se utilizan operadores racionales y lógicos.
Tipos de estructuras condicionales
Múltiples o anidadas
Compuestas o dobles
Simples
+ info
+ info
+ info
Comandos condicionalesIf Else
Es una estructura de control condicional en la que el robot evalúa una condición que puede ser respondida como verdadero/falso, sí/no; el robot ejecuta unas acciones en caso de ser verdadera u otras diferentes en caso de que la condición sea falsa. Los robots utilizan sensores que les ayudan a evaluar condiciones e interactuar en su entorno, así como evaluar diferentes condiciones en su ambiente.
Sensor Ir
Un sensor infrarrojo, también como IR, se compone normalmente de un led infrarrojo y un fototransistor colocados uno al lado del otro, de forma que el led actúa como emisor y el fototransistor como receptor.
Remote Control
- La mayoría de los controles funcionan con diodos de emisión en infrarrojo para emitir una luz con una frecuencia que está afuera del espectro visible de luz para el humano, es tan baja que no la podemos percibir. Al presionar alguno de los botones del control remoto este transporta señales que pueden ser detectadas por el aparato que se quiere hacer funcionar.
- Para que funcione correctamente, debemos asegurarnos que tanto el control remoto, como el sensor del control, estén en el mismo canal de comunicación , esto se logra moviendo los switch que se encuentran en cada uno de ellos, con el mismo patrón numérico.
Contact Switch
Sensor que mide la presencia del objeto que detecta al hacer contacto físico directamente. Cuando la altura del émbolo cambia, el sensor calcula internamente la cantidad de desplazamiento. Los sensores de contacto son simples y básicos, se utilizan principalmente para la detección de altura, grosor o deformación de objetos.
Modo normalmente abierto (NA)
Modo normalmente cerrada (NC)
Practicas
Vídeo de la practica
Programa
CONCLUSIONES
Yareli Anali Hernández González 2089774Mi conclusión es que las estructuras de control condicional nos permiten decidir qué ejecutar y qué no en un programa, permiten tomar decisiones y realizar un proceso repetidas veces. Se trata de estructuras muy importantes, ya que son las encargadas de controlar el flujo de un programa. Tambien existen 3 tipos de estructuras condicionales que son simples, compuestas o dobles y múltiples o anidadas. Y que If Else es una estructura de control condicional en la que el robot evalúa una condición que puede ser respondida como verdadero/falso, sí/no; que Sensor Ir es un sensor infrarrojo, Contact Switch es un sensor que mide la presencia del objeto que detecta al hacer contacto físico directamente. Ashly Zamarripa Guardian 2087850 Mi conclusión es que el principal objetivo del presente proyecto del robot, es el de dar un vistazo al mundo de como se programa se hace . No se muestra información ficticia, solamente se tiene un breve resumen del mundo de la robótica, con algunas informaciones históricas y, que se entiende por robótica, aprendí a programar un robot las funciones de cada una y como se utilizan para que el robot funcióne.
Jorge Said Jaime Salas 2087634Mi conclusión es que cada vez son más personas que confían en los robots domésticos para realizar las tareas del hogar, la característica que tienen en común todos los usos de la robótica es la simplificación de tareas para el ser humano y la mejora de nuestro día a día gracias a la ayuda de la tecnología. Kevin Dario Santiago Perez 2088090 Mi conclusión es que en esta etapa aprendi los tipos de estructuras empleados para la función de un programa en Rogic, algunos comando ya vistos anteriormente y su funcionamiento en nuevas opciones para la construcción de programas más sencillos y diferentes. Osmar Said Barrera Gurrola 2088860 Mi conclusión es que el objetivo de la etapa es ver el trabajo que hay detras de un robot desde los sensores que usa y los programas que utiliza para realizar acciones que queremos que hagan utilizando un control remoto o programandolo para que el la pueda realizar solo. Fernanda Sofhia Ramirez Alvarado 2087504 Mi conclusión es que el objetivo de la etapa es ver el trabajo qué hay de tras de un robot y la configuración ya que es todo un proceso para que el robot avanze o retroceda se ocupan muchas funciones y ocupamos la ayuda del control remoto ya que está enlazado a las funciones y programación del robot
Bibliografia
LIBRO DE TEXTO
ESTRUCTURAS DE PROGRAMACIÓN CONDICIONAL
yareli González
Created on April 1, 2022
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EVIDENCIA DE APRENDIZAJE ETAPA 1INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA GRUPO:225 INTEGRANTES: YARELI ANALI HERNÁNDEZ GONZÁLEZ 2089774 JORGE SAID JAIME SALAS 2087634 FERNANDA SOFHIA RAMIREZ ALVARADO 2087504 KEVIN DARIO SANTIAGO PEREZ 2088090 ASHLY ZAMARRIPA GUADIAN 2087850 OSMAR SAID BARRERA GURROLA 2088860 YASULY JULIETH DE LEON GALLEGOS 2125976 ( NO TRABAJO )
Índice
Tema Estructuras de programación condicional ............................................... 3¿Qué son las estructuras de control condicional? ............................................ 4 Tipos de estructuras condicionales ..................................................................... 5 If Else .......................................................................................................................... 6 Sensor Ir .................................................................................................................... 7 Remote Control ....................................................................................................... 8 Contact Switch ........................................................................................................ 9 Practicas ................................................................................................................... 10 Video de la practica .............................................................................................. 11 Programa ................................................................................................................. 12 Conclusiones ........................................................................................................... 13 Binliografia .............................................................................................................. 15
ESTRUCTURAS DE PROGRAMACIÓN CONDICIONAL
¿Qué son las estructuras de control condicional?
Tipos de estructuras condicionales
Múltiples o anidadas
Compuestas o dobles
Simples
+ info
+ info
+ info
Comandos condicionalesIf Else
Es una estructura de control condicional en la que el robot evalúa una condición que puede ser respondida como verdadero/falso, sí/no; el robot ejecuta unas acciones en caso de ser verdadera u otras diferentes en caso de que la condición sea falsa. Los robots utilizan sensores que les ayudan a evaluar condiciones e interactuar en su entorno, así como evaluar diferentes condiciones en su ambiente.
Sensor Ir
Un sensor infrarrojo, también como IR, se compone normalmente de un led infrarrojo y un fototransistor colocados uno al lado del otro, de forma que el led actúa como emisor y el fototransistor como receptor.
Remote Control
Contact Switch
Sensor que mide la presencia del objeto que detecta al hacer contacto físico directamente. Cuando la altura del émbolo cambia, el sensor calcula internamente la cantidad de desplazamiento. Los sensores de contacto son simples y básicos, se utilizan principalmente para la detección de altura, grosor o deformación de objetos.
Modo normalmente abierto (NA)
Modo normalmente cerrada (NC)
Practicas
Vídeo de la practica
Programa
CONCLUSIONES
Yareli Anali Hernández González 2089774Mi conclusión es que las estructuras de control condicional nos permiten decidir qué ejecutar y qué no en un programa, permiten tomar decisiones y realizar un proceso repetidas veces. Se trata de estructuras muy importantes, ya que son las encargadas de controlar el flujo de un programa. Tambien existen 3 tipos de estructuras condicionales que son simples, compuestas o dobles y múltiples o anidadas. Y que If Else es una estructura de control condicional en la que el robot evalúa una condición que puede ser respondida como verdadero/falso, sí/no; que Sensor Ir es un sensor infrarrojo, Contact Switch es un sensor que mide la presencia del objeto que detecta al hacer contacto físico directamente. Ashly Zamarripa Guardian 2087850 Mi conclusión es que el principal objetivo del presente proyecto del robot, es el de dar un vistazo al mundo de como se programa se hace . No se muestra información ficticia, solamente se tiene un breve resumen del mundo de la robótica, con algunas informaciones históricas y, que se entiende por robótica, aprendí a programar un robot las funciones de cada una y como se utilizan para que el robot funcióne.
Jorge Said Jaime Salas 2087634Mi conclusión es que cada vez son más personas que confían en los robots domésticos para realizar las tareas del hogar, la característica que tienen en común todos los usos de la robótica es la simplificación de tareas para el ser humano y la mejora de nuestro día a día gracias a la ayuda de la tecnología. Kevin Dario Santiago Perez 2088090 Mi conclusión es que en esta etapa aprendi los tipos de estructuras empleados para la función de un programa en Rogic, algunos comando ya vistos anteriormente y su funcionamiento en nuevas opciones para la construcción de programas más sencillos y diferentes. Osmar Said Barrera Gurrola 2088860 Mi conclusión es que el objetivo de la etapa es ver el trabajo que hay detras de un robot desde los sensores que usa y los programas que utiliza para realizar acciones que queremos que hagan utilizando un control remoto o programandolo para que el la pueda realizar solo. Fernanda Sofhia Ramirez Alvarado 2087504 Mi conclusión es que el objetivo de la etapa es ver el trabajo qué hay de tras de un robot y la configuración ya que es todo un proceso para que el robot avanze o retroceda se ocupan muchas funciones y ocupamos la ayuda del control remoto ya que está enlazado a las funciones y programación del robot
Bibliografia
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