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Mário Branco
Created on March 29, 2022
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Transcript
Minha apresentação sobre
Trabalho feito por Mário Branco Nº13 1º TEAC
Arduino
o que é
Projeto com um arduino
quais os componentes
como funcionam
tipos
origem
Índice
Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre e de placa única, projetada com um microcontrolador Atmel AVR com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação padrão, a qual tem origem em Wiring, e é essencialmente C/C++.
O que é o Arduino
O Arduino foi criado em 2005 por um grupo de 5 pesquisadores: Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino e David Mellis. O objetivo era elaborar um dispositivo que fosse ao mesmo tempo barato e fácil de programar, sendo dessa forma acessível aos estudantes e projetistas amadores.
Origem do Arduino
Arduino Nano
Arduino Mega ADK
Arduino Due
Arduino Leonardo
Arduino Mega 2560
Arduino UNO
Tipos de Arduino
Quais os componentes do Arduino
Microcontrolador:
É o cérebro do Arduino. Um computador inteiro dentro de um pequeno chip. Este é o dispositivo programável que roda o código que enviamos à placa. Existem várias opções de marcas e modelos de microcontroladores, nessas placas foram adotados os microcontroladores da Microchip, que inicialmente eram produzidos pela Atmel, mas especificamente a linha ATmega. O modelo UNO, por exemplo, usa o microcontrolador ATmega328.
Conecta a placa ao computador. É por onde o computador e o Arduino se comunicam com o auxílio de um cabo USB, além de ser uma opção de alimentação da placa.
Conector USB:
Pinos que podem ser programados para agirem como entradas ou saídas fazendo com que o Arduino interaja com o meio externo. O UNO R3 possui 14 portas digitais (I/O), 6 pinos de entrada analógica e 6 saídas analógicas (PWM).
Pinos de Entrada e Saída:
Fornecem diversos valores de tensão que podem ser utilizados para energizar os componentes do seu projeto. Devem ser usados com cuidado, para que não sejam forçados a fornecer valores de corrente superiores ao suportado pela placa.
Pinos de Alimentação
Botão que reinicia a placa.
Botão de Reset
Para que o computador e o microcontrolador conversem, é necessário que exista um chip que traduza as informações vindas de um para o outro. Os LEDs TX e RX acendem quando o Arduino está transmitindo e recebendo dados pela porta serial respectivamente.
Conversor Serial-USB e LEDs TX/RX:
Responsável por receber a energia de alimentação externa, que pode ter uma tensão de no mínimo 7 Volts e no máximo 20 Volts e uma corrente mínima de 300mA. Recomendamos 9V, com um pino redondo de 2,1mm e centro positivo. Caso a placa também esteja sendo alimentada pelo cabo USB, ele dará preferência à fonte externa automaticamente.
Conector de Alimentação:
A mão animatrônica é um projeto teoricamente simples, mas bastante sofisticado, que traz um exemplo de projeto robótico muito trabalhado ultimamente, a ideia de simulações humanoides em que projetos simulem movimentos semelhantes aos do ser humano de diversas formas diferentes. Com uma estrutura mecânica de movimento semelhante à de uma mão humana, o projeto controla o movimento de cinco dedos, associando os mesmos ao movimento de uma mão real, a qual é equipada com um sistema emissor de sinais que capta os movimentos e envia através de um sistema sem fio os comandos para acionamento dos motores que controlam os dedos. Mesmo que atualmente o sistema Xbee utilizado no projeto já esteja um pouco defasado e está cada vez mais difícil encontrarmos este produto para comercialização atualmente, é possível substituirmos o mesmo por outros sistemas de comunicação sem fio, até mesmo redes de internet Wi-Fi ou Bluetooth.
Mão Animatrônica com Arduino