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Simulateur tir biathlon
Nicolas Babule
Created on March 20, 2022
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Transcript
Simulateur de tir laser pour biathlon
E 6-2 - PROJET TECHNIQUE
BTS Systèmes NumériquesOption : IR - EC
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Sommaire
4. Partie Physique
7. Analyse du tir
1. Contexte
5. Répartition
2. Présentation
8. Plannification
6. Mesure du vent
3. Diagrammes
9. Merci
Contexte de réalisation
01
Projet développé en partenariat
KIWI Precision
Entreprise dans la fabrication et la vente d'accessoires pour des entrainements de biathlon
+info
Présentation du projet
02
Présentation
Simulateur de tir biathlon en extérieurTir à la carabine laser sur 10m Simuler les tir à 50m Visualisation du vent avec un fanion Mesure du vent avec un anémomètre et une girouette Console pour afficher les résulats des tirs
Problématique
Trajectoire du faisceau laser est rectiligneTrajectoire d'une balle 22LR dépend de nombreux paramètres: Distance Force du vent Direction du vent De la pluie De la neige ...
Objectif
Permettre un entrainement sans risqueAvec un tir à balle 22LR qui prend en compte les conditions météorologiques Simuler l'influence du vent et corriger l'impact du laser sur la cible
Diagrammes SYSML
03
Partie physique
04
Partie physique
Relevés des signaux émis par la gachêtte ainsi que du laser Savoir quand il faut prendre la photo Après une moyenne sur une dizaine de mesure: - temps laser 50ms - fourchette prise de la photo120ms < X < 140ms
Communication Bluetooth
Communication par bouton poussoir
Partie physique
Etude trajectoire balle 22LR en fonction de la direction et la vitesse du vent Modélisation de l'impact d'une balle sur une cible à 50m, en fonction du vent Simulation et correction d'un tir laser à 50m sur une cible à 10m, en fonction du vent
Exemple de tirs à 10m pour un vent de 8m/s provenant de la droite
Déviation du vent
Données mesuré à la main avec le document Boyer
Vent de force 10 Mph (4,4704 m/s)
Déviation par rapport à l’angle du vent
Angle de déviation de la balle en fonction de l’angle du vent
Il suffira d'appliquer un coefficient multiplicateur en fonction de la force du vent puisque la déviation est proportionnelle à la force du vent.
Répartition des tâches par étudiant
04
Mesure du vent
05
Anémomètre
L'anémomètre à coupelle mesure la vitesse du vent en fermant un contactlorsqu'un aimant passe devant un interrupteur. Une vitesse de vent de 2,4km/h provoque la fermeture de l'interrupteur une fois par seconde.
Création d'un fréquencemètre
Girouette
La girouette a huit commutateurs, chacun connecté à une résistance différente. La girouetteà aimant peut fermer deux interrupteurs à la fois, permettant jusqu'à 16 différentspostes à indiquer. Une résistance externe peut être utilisée pour former undiviseur de tension, produisant une sortie de tension qui peut être mesurée avecun convertisseur analogique-numérique
Direction du vent en fonction de la tension
Création d'un voltmètre
WiFi
Connection au routeur WIFI afin de publier les données
Requête HTTP
Envoie des données acquises par WiFi en direction du site internet de l'étudiant 4 qui lui va ensuite appelé la BDD en boucle pour sauvegarder les données
Analyse du tir
06
Branchement de la raspberry pi
Tirs debout
Tirs couché
Photo prise par l'étudiant 1
1. Trouver la position du laser
2. Tracer un point pour mettre en évidence le point d'impact
Déviation par rapport à l’angle du vent.
Angle de déviation de la balle en fonction de l’angle du vent
Plannification (Gantt)
08
Merci