HaloCode Robotica segundo periodo

Presentación

mBlock plataforma de programación basada en Scratch, la cual nos ofrece la posibilidad de programar nuestro mBot de manera sencilla e intuitiva, utilizando bloques ya definidos e incluso creando otros nuevos, aumentando así nuestras posibilidades de diversión

https://mono4924.wixsite.com/bachillerato

mBlock

Dispositivos, Objetos y fondos

Objetos

Fondos

añadir un fondo

añadir un pajaro

Seleccionamos el personaje el cual animaremos

Seleccionamos evento, es un play para moverse

Seleccionamos el fondo donde inicia nuestra animación. Seleccionamos apariencia y luego cambiar al fondo añadir dos fondos

Configuración para hacer que el panda se mueva por cada uno de los fondos. agregar 10 fondos.

mBlock

Marco Fredy Londoño Yepes Salle Envigado

título HaloCode

Presentación

HalocodeNivel de volumen

https://mono4924.wixsite.com/bachillerato

HalocodePaso a paso.

https://mono4924.wixsite.com/bachillerato

Paso a paso para configurar mBlock y la tarjeta Halocode.

Paso a paso.

Paso 1 seleccionar la tarjeta Halcode

Paso 1 seleccionar la tarjeta Halcode

Paso 2, Identificar las secciones con las que vamos a trabajar.

*Iluminación

*Detención

*Eventos

*Control

*Operadores

*Iluminación

*Detención

*Eventos

*Control

*Operadores

Paso 3 selecciomos Eventos

Tomamos el bloque al pusar botón, lo arrastramos al área de trabajo.

En la sección control buscamos para siempre, con el fin de que el código de la tarjeta se repita cuando está encendida

Siguiente punto seleccionamos detención

Detención Buscamos volumen de micrófono, con este sabemos el nivel del sonido que llega de la tarjeta halopro siendo 100 el valor máximo y 0 el valor mínimo que puede detectar

Para controlar el encendido de los LED RGB usamos el bloque si entonces de la sección control, a través de este bloque estamos preguntando la intensidad del sonido que está recibiendo la tarjeta… entre más fuerte sea el sonido, más LED encenderemos.

Siguiente punto. En la sección operadores tomamos el bloque mayor que, con esta instrucción compararemos el volumen del micrófono con un valor fijo. Si el sensor supera este valor uno de los LED encenderá.

Si el sensor supera este valor uno de los LED encenderá.

El número entre menor sea, mas rapido ensendera

Los bloques para elegir el color y la intensidad con los que los LED se van a encender, los encontramos en la sección de iluminación

Tomamos el bloque muestra

Y lo colocamos en el de si entonces.

Luego damos clic en el recuadro para seleccionar el LED y el color con el que deseamos encender.

Apagamos todos los LED seleccioonando el color gris

Seleccionamos el azul que es el nivel de sonido más bajo

Los demás deben de estar apagados, para eso debemos apagar cada uno de los colores o LED con el gris. Seleccionamos el gris y se los colocamos a cada uno de los LED.

Clic en aceptar

Y después vamos colocar el bloque mayor que, dentro del hexágono si entonces

Luego colocamos dentro del bloque para siempre. (si entonces)

Luego vamos a pegar (duplicar) si entonces y lo vamos a pegar de bajo de si entonces. Para ello le damos botón derecho del mouse, le damos duplicar

Y lo colocamos de bajo. Este es un error. mirar bien la imagen

Lo correcto es …

Necesitamos 12 bloques SI ENTONCES. UNO PARA CADA LED DE LA TARJETA. YA QUE CADA UNO ENCIENDE DE FORMA INDEPENDIENTE. DUPLICAMOS.

RECUERDEN SON 12 LED

Debemos dividir el valor máximo que nos entrega el micrófono (100) por eso cogemos la calculadora. Entre los LED que queremos que se encienda individualmente. 100 dividido 12= a 8,333 lo redondeamos a 8, el número 8 es la sensibilidad del LED entre menor sea el número captará mejor el sonido.

cada punto es un LED

Luego tenemos que multiplicar el valor de los números de los LED por nuestro valor 8.

Seleccionamos el segundo LED. Le cambiamos el color y le colocamos el valor 8x2 = 16 ESCOGEMOS el siguiente LED. Aceptar.

Lo hacemos consecutivamente hasta llegar al LED número 12.

8x3= 24 8x4=32 8x5= 40 8x6=48 8x7=56 8x8=64 8x9=72 8x10=80 8x11=88 8x12=96 esto respresenta la sensibilidad de los LED

12 LED

Los tres ultimos LED los colocamos de color Rojo. 10,11 y 12 LED

Del 1 al 8 LED, los pintamos de un azul claro LED 9 y 19 azul oscuro

De esta manera queda lista la configuración de la tarjeta.

Listo el programa, ahora nos falta subirlo a la tarjeta la configuración. La conectados con el cable USB. Le damos conectar

Y subimos nuestro código

Lo haré por intervalos de a 5

5X2=10 5X3=15 5X4=20 5x5=25 5x6=30 5x7=35 5x8=40 5x9=45 5x10=50 5x11=55 5x12=60

Luego para que sea más sensible lo hacemos de dos en dos

Configuración lista.

Índice

1. HalCode

2. mBlock

3. Text/Imagen

4 Teto

5. Imagen Completa

6. Vídeo

7. Proceso

8. Cronología

9. Mapa

10. Versus

12. Gracia

11. Equipo

Hola Robotista! hemos traido para tí el increible HaloCode el cual es un ordenador inalámbrico ideal para realizar proyectos de IoT debido a que incluye Wi-Fi y micrófono, ademas puede hacer reconocimiento de voz. Viene con 12 sensores entre los cuales estan: un sensor de movimiento, un sensor táctil y una Luz LED de color programable.

¡Gracias!

INicio