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Découverte du Robot mBot2
Pascal Pujades
Created on February 23, 2022
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Transcript
Découverte du robot mBot2
Ac.. Toulouse
@PascalPujades
Feuille de travail
Top départ !
Etape 1 : Découverte
ETape 2 : Chaîne d'énergie
Vue éclatée du robot
Nommer les solutions techniques
Roue droite
Moteur gauche
Batterie
Roue gauche
Interface rogrammable
Moteur droit
Chassis
Interface de puissance
Fonctions techniques
Associer les solutions aux fonctions techniques
Chassis
Moteurs et roues
Interface de puissance
Batterie
Moteurs et roues
Interface programmable
Avancer
Tourner
Alimenter en énergie
Exécuter le programme
Alimenter les moteurs
Maintenir les pièces
Piloter le robot
Pour avancer et tourner
1 pour moteur en fonctionnement 0 pour moteur à l'arrêt
Moteur gauche : 0 Moteur droit : 0
Moteur gauche : 1 Moteur droit : 1
Moteur gauche : 1 Moteur droit : 0
Moteur gauche : 0 Moteur droit : 1
Interface programmable
Programme et transfert du programme
Chaîne d'énergie
Organiser les solutions/fonctions techniques
Distribuer
Convertir
Transmettre
Alimenter
Distribuer
Transmettre
Convertir
La chaîne d'énergie est divisée en 2 parties car il y a 2 moteurs à gérer pour que le robot avance et tourne.
Moteur Droit
Chaîne d'énergie
Interface de puissance
Organiser les solutions/fonctions techniques
Roue Droite
Roue Gauche
Interface de puissance
Batterie
Moteur Gauche
Transmettre
Convertir
Distribuer
La chaîne d'énergie est divisée en 2 parties car il y a 2 moteurs à gérer pour que le robot avance et tourne.
Alimenter
Transmettre
Convertir
Distribuer
Chaîne d'énergie
Flux de l'énergie
Energie mécanique
Energie électrique
Energie électrique
Transmettre
Convertir
Distribuer
Interface de puissance
Roue
Déplacement du robot
Moteur
Alimenter
Batterie
Transmettre
Convertir
Distribuer
Interface de puissance
Roue
Moteur
Fin des présentations
Et des parties techniques
Nous avons fini les présentations. Normalement tu peux maintenant réfléchir à la programmation pour piloter mes moteurs. N'hésite pas à faire vérifier ton travail au professeur..
Tu peux aussi tout refaire ...