MÓDULO III.- Programa sistemas mecatrónicos y verifica su funcionamiento.
SUBMÓDULO II.- Instala y opera componentes de fuerza y actuadores en sistemas mecatrónicos.
MTRO. HECTOR IVAN GARCÍA VARGAS
Empezar
Criterios de evaluación
Asistencia
20%
+ info
Desempeño
40%
+ info
Producto
40%
+ info
TOTAL
100%
Primer parcial
Competencia Profesionales3.- Instala actuadores en sistemas Mecatrónicos.4.- Opera componentes de fuerza y actuadores en sistemas mecatrónicos. Competencia Genérica5.1 Sigue instrucciones y procedimientos de manera reflexiva, comprendiendo como cada uno de sus pasos contribuye al alcance de un objetivo.5.6 Utiliza las tecnologías de la información y comunicación para procesar e interpretar información.
Temas del primer parcial
1.2Clasificación de actuadores
1.1Conocimientos previos
1.4Tipos de sensores
1.3Tipos de actuadores
1.5Conocimientos adquiridos
Objetivo
2.1 Conocimientos previos
Actuadores
Sensores
Neumática
Hidráulica
Neumática
Materiales para el segundo parcial
Ariduino UNO o Leonardo
Motor DC de 5V.
Indicadores piloto
Protoboard.
Materiales para el segundo parcial
Ariduino UNO o Leonardo
Motor DC de 5V.
Indicadores piloto
Protoboard.
Materiales para el segundo parcial
Ariduino UNO o Leonardo
Motor DC de 5V.
Indicadores piloto
Protoboard.
Objetivo
2.2 Clasificación de los actuadores
Características
Analogía con los músculos
Actuadores
Son aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado, modificando los estados de un sistema.
Están diseñados para cumplir funciones específicas, ya que son el medio físico con los cuales se ejerce el control de un proceso.
Criterios de selección
Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador.
La selección está en función de la aplicación.
Habrá un actuador correspondiente para el funcionamiento del sistema.
Los actuadores son de distintas formas según el tipo de montaje que se quiera realizar.
Clasificación de actuadores
Neumáticos
Eléctricos
Hidráulicos
+ info
+ info
+ info
+ Actividad
Objetivo
Identificar cada unos de los actuadores que existen dentro de su clasificación.
2.3 Tipos de actuadores
Actuadores Hidráulicos
Actuadores lineales llamados Cilindros
+ info
Actuadores rotativos denominados motores hidráulicos
+ info
Actuadores NEumáticos
Cilindros de simple efecto, doble efecto y de rotación
+Info
Motores neumáticos de aletas
+ Info
Motores neumáticos de pistones
+Info
Actuadores Eléctricos
Motor paso a paso
Servomotor
Motor Dc
Motor Ac
Aplicaciones donde se requiera movimientos rotacionales que necesiten mucha potencia y en transporte de cargas que tengan mucha resistencia mecánica.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetibilidad en cuanto al posicionamiento.
El eje de salida de este motor se puede mover a un ángulo, posición y velocidad particulares que un motor normal no tiene.
Su característica principal es la capacidad para el cambio de sentido de giro invirtiendo la polaridad de alimentación.
Actuadores Eléctricos
ZUMBADOR
Electroválvula
INDICADOR PILOTO
Motobomba
Principalmente la finalidad es bombear agua de un deposito y transportarla hacia otro lugar a través de una manguera, con una presión mayor.
Permite el paso de líquido cuando es activada y lo bloquea cuando se apaga. Usada en aplicaciones donde se requiera control de fluidos a través de una tubería.
El actuador de luz es el encargado de reaccionar ante un estado de un sistema por medio de la emisión de luz.
Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos.
+ Actividad
Actuadores Eléctricos
ZUMBADOR
Electroválvula
INDICADOR PILOTO
Motobomba
Principalmente la finalidad es bombear agua de un deposito y transportarla hacia otro lugar a través de una manguera, con una presión mayor.
Permite el paso de líquido cuando es activada y lo bloquea cuando se apaga. Usada en aplicaciones donde se requiera control de fluidos a través de una tubería.
El actuador de luz es el encargado de reaccionar ante un estado de un sistema por medio de la emisión de luz.
Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos.
+ Actividad
Objetivo
Conocer los tipos de sensores que existen e identificar el funcionamiento de cada uno.
2.4 Tipos de sensores
¿Qué es un sensor?
"Un sensor es un objeto capas de variar una propiedad ante magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, para transformarlas en magnitudes eléctricas"
"Es todo lo que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio y al variar esta magnitud, también varia con cierta intensidad la propiedad"
Magnitudes eléctricas
Variables de instrumentación
Mediante estos obtenemos información del medio, que es procesada por nuestro cerebro y que en consecuencia envía una respuesta para ejecurar una acción.
Los sensores son el equivalente a nuestros sentidos
+ info
Derivado de todas estas características podemos decir, que los sensores se pueden clasificar de la siguiente manera.
Por la señal que generan
Esto quiere decir que, de acuerdo al tipo de sensor que se utilice, son los datos que serán enviados al procesador.
+ info
+ info
+ info
+ info
Sensores de proximidad
Finales de carrera
Detectores de objetos
+ info
+ info
Sensores fotoelectrícos
Los sensores fotoeléctricos de pulso modulado responden únicamente a la luz emitida por su propia fuente de luz.
Sensores ultrasónicos
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y detectan objetos a distancias de hasta 8m.
+ info
Sensor capacitivo
Se diseñan para trabajar generando un campo electrostático y detectando cambios en dicho campo a causa de un objeto que se aproxima a la superficie de detección.
+ info
Sensores inductivos
Hacen uso de las propiedades magnéticas de diversos materiales y de las variaciones de diferentes parámetros asociados a los circuitos magnéticos.
+ info
Actividad
Objetivo
Identificar clos conocimentos adquiridos durante el parcial.
2.5 Conocimientos Adquiridos
Actividad
M3SM2-Instala y opera componentes de fuerza y actuadores en sistemas.
Héctor Iván García Vargas
Created on February 9, 2022
Instala y opera componentes de fuerza y actuadores en sistemas.
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MÓDULO III.- Programa sistemas mecatrónicos y verifica su funcionamiento.
SUBMÓDULO II.- Instala y opera componentes de fuerza y actuadores en sistemas mecatrónicos.
MTRO. HECTOR IVAN GARCÍA VARGAS
Empezar
Criterios de evaluación
Asistencia
20%
+ info
Desempeño
40%
+ info
Producto
40%
+ info
TOTAL
100%
Primer parcial
Competencia Profesionales3.- Instala actuadores en sistemas Mecatrónicos.4.- Opera componentes de fuerza y actuadores en sistemas mecatrónicos. Competencia Genérica5.1 Sigue instrucciones y procedimientos de manera reflexiva, comprendiendo como cada uno de sus pasos contribuye al alcance de un objetivo.5.6 Utiliza las tecnologías de la información y comunicación para procesar e interpretar información.
Temas del primer parcial
1.2Clasificación de actuadores
1.1Conocimientos previos
1.4Tipos de sensores
1.3Tipos de actuadores
1.5Conocimientos adquiridos
Objetivo
2.1 Conocimientos previos
Actuadores
Sensores
Neumática
Hidráulica
Neumática
Materiales para el segundo parcial
Ariduino UNO o Leonardo
Motor DC de 5V.
Indicadores piloto
Protoboard.
Materiales para el segundo parcial
Ariduino UNO o Leonardo
Motor DC de 5V.
Indicadores piloto
Protoboard.
Materiales para el segundo parcial
Ariduino UNO o Leonardo
Motor DC de 5V.
Indicadores piloto
Protoboard.
Objetivo
2.2 Clasificación de los actuadores
Características
Analogía con los músculos
Actuadores
Son aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado, modificando los estados de un sistema.
Están diseñados para cumplir funciones específicas, ya que son el medio físico con los cuales se ejerce el control de un proceso.
Criterios de selección
Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador.
La selección está en función de la aplicación.
Habrá un actuador correspondiente para el funcionamiento del sistema.
Los actuadores son de distintas formas según el tipo de montaje que se quiera realizar.
Clasificación de actuadores
Neumáticos
Eléctricos
Hidráulicos
+ info
+ info
+ info
+ Actividad
Objetivo
Identificar cada unos de los actuadores que existen dentro de su clasificación.
2.3 Tipos de actuadores
Actuadores Hidráulicos
Actuadores lineales llamados Cilindros
+ info
Actuadores rotativos denominados motores hidráulicos
+ info
Actuadores NEumáticos
Cilindros de simple efecto, doble efecto y de rotación
+Info
Motores neumáticos de aletas
+ Info
Motores neumáticos de pistones
+Info
Actuadores Eléctricos
Motor paso a paso
Servomotor
Motor Dc
Motor Ac
Aplicaciones donde se requiera movimientos rotacionales que necesiten mucha potencia y en transporte de cargas que tengan mucha resistencia mecánica.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetibilidad en cuanto al posicionamiento.
El eje de salida de este motor se puede mover a un ángulo, posición y velocidad particulares que un motor normal no tiene.
Su característica principal es la capacidad para el cambio de sentido de giro invirtiendo la polaridad de alimentación.
Actuadores Eléctricos
ZUMBADOR
Electroválvula
INDICADOR PILOTO
Motobomba
Principalmente la finalidad es bombear agua de un deposito y transportarla hacia otro lugar a través de una manguera, con una presión mayor.
Permite el paso de líquido cuando es activada y lo bloquea cuando se apaga. Usada en aplicaciones donde se requiera control de fluidos a través de una tubería.
El actuador de luz es el encargado de reaccionar ante un estado de un sistema por medio de la emisión de luz.
Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos.
+ Actividad
Actuadores Eléctricos
ZUMBADOR
Electroválvula
INDICADOR PILOTO
Motobomba
Principalmente la finalidad es bombear agua de un deposito y transportarla hacia otro lugar a través de una manguera, con una presión mayor.
Permite el paso de líquido cuando es activada y lo bloquea cuando se apaga. Usada en aplicaciones donde se requiera control de fluidos a través de una tubería.
El actuador de luz es el encargado de reaccionar ante un estado de un sistema por medio de la emisión de luz.
Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos.
+ Actividad
Objetivo
Conocer los tipos de sensores que existen e identificar el funcionamiento de cada uno.
2.4 Tipos de sensores
¿Qué es un sensor?
"Un sensor es un objeto capas de variar una propiedad ante magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, para transformarlas en magnitudes eléctricas"
"Es todo lo que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio y al variar esta magnitud, también varia con cierta intensidad la propiedad"
Magnitudes eléctricas
Variables de instrumentación
Mediante estos obtenemos información del medio, que es procesada por nuestro cerebro y que en consecuencia envía una respuesta para ejecurar una acción.
Los sensores son el equivalente a nuestros sentidos
+ info
Derivado de todas estas características podemos decir, que los sensores se pueden clasificar de la siguiente manera.
Por la señal que generan
Esto quiere decir que, de acuerdo al tipo de sensor que se utilice, son los datos que serán enviados al procesador.
+ info
+ info
+ info
+ info
Sensores de proximidad
Finales de carrera
Detectores de objetos
+ info
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Sensores fotoelectrícos
Los sensores fotoeléctricos de pulso modulado responden únicamente a la luz emitida por su propia fuente de luz.
Sensores ultrasónicos
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y detectan objetos a distancias de hasta 8m.
+ info
Sensor capacitivo
Se diseñan para trabajar generando un campo electrostático y detectando cambios en dicho campo a causa de un objeto que se aproxima a la superficie de detección.
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Sensores inductivos
Hacen uso de las propiedades magnéticas de diversos materiales y de las variaciones de diferentes parámetros asociados a los circuitos magnéticos.
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Objetivo
Identificar clos conocimentos adquiridos durante el parcial.
2.5 Conocimientos Adquiridos
Actividad