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M3SM2-Instala y opera componentes de fuerza y actuadores en sistemas.

Héctor Iván García Vargas

Created on February 9, 2022

Instala y opera componentes de fuerza y actuadores en sistemas.

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Transcript

MÓDULO III.- Programa sistemas mecatrónicos y verifica su funcionamiento.

SUBMÓDULO II.- Instala y opera componentes de fuerza y actuadores en sistemas mecatrónicos.

MTRO. HECTOR IVAN GARCÍA VARGAS

Empezar

Criterios de evaluación

Asistencia

20%

+ info

Desempeño

40%

+ info

Producto

40%

+ info

TOTAL

100%

Primer parcial

Competencia Profesionales3.- Instala actuadores en sistemas Mecatrónicos.4.- Opera componentes de fuerza y actuadores en sistemas mecatrónicos. Competencia Genérica5.1 Sigue instrucciones y procedimientos de manera reflexiva, comprendiendo como cada uno de sus pasos contribuye al alcance de un objetivo.5.6 Utiliza las tecnologías de la información y comunicación para procesar e interpretar información.

Temas del primer parcial

1.2Clasificación de actuadores

1.1Conocimientos previos

1.4Tipos de sensores

1.3Tipos de actuadores

1.5Conocimientos adquiridos

Objetivo

2.1 Conocimientos previos

Actuadores

Sensores

Neumática

Hidráulica

Neumática

Materiales para el segundo parcial

Ariduino UNO o Leonardo

Motor DC de 5V.

Indicadores piloto

Protoboard.

Materiales para el segundo parcial

Ariduino UNO o Leonardo

Motor DC de 5V.

Indicadores piloto

Protoboard.

Materiales para el segundo parcial

Ariduino UNO o Leonardo

Motor DC de 5V.

Indicadores piloto

Protoboard.

Objetivo

2.2 Clasificación de los actuadores

Características

Analogía con los músculos

Actuadores

Son aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado, modificando los estados de un sistema.

Están diseñados para cumplir funciones específicas, ya que son el medio físico con los cuales se ejerce el control de un proceso.

Criterios de selección

Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador.

La selección está en función de la aplicación.

Habrá un actuador correspondiente para el funcionamiento del sistema.

Los actuadores son de distintas formas según el tipo de montaje que se quiera realizar.

Clasificación de actuadores

Neumáticos

Eléctricos

Hidráulicos

+ info

+ info

+ info

+ Actividad

Objetivo

Identificar cada unos de los actuadores que existen dentro de su clasificación.

2.3 Tipos de actuadores

Actuadores Hidráulicos

Actuadores lineales llamados Cilindros

+ info

Actuadores rotativos denominados motores hidráulicos

+ info

Actuadores NEumáticos

Cilindros de simple efecto, doble efecto y de rotación

+Info

Motores neumáticos de aletas

+ Info

Motores neumáticos de pistones

+Info

Actuadores Eléctricos

Motor paso a paso

Servomotor

Motor Dc

Motor Ac

Aplicaciones donde se requiera movimientos rotacionales que necesiten mucha potencia y en transporte de cargas que tengan mucha resistencia mecánica.

Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetibilidad en cuanto al posicionamiento.

El eje de salida de este motor se puede mover a un ángulo, posición y velocidad particulares que un motor normal no tiene.

Su característica principal es la capacidad para el cambio de sentido de giro invirtiendo la polaridad de alimentación.

Actuadores Eléctricos

ZUMBADOR

Electroválvula

INDICADOR PILOTO

Motobomba

Principalmente la finalidad es bombear agua de un deposito y transportarla hacia otro lugar a través de una manguera, con una presión mayor.

Permite el paso de líquido cuando es activada y lo bloquea cuando se apaga. Usada en aplicaciones donde se requiera control de fluidos a través de una tubería.

El actuador de luz es el encargado de reaccionar ante un estado de un sistema por medio de la emisión de luz.

Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos.

+ Actividad

Actuadores Eléctricos

ZUMBADOR

Electroválvula

INDICADOR PILOTO

Motobomba

Principalmente la finalidad es bombear agua de un deposito y transportarla hacia otro lugar a través de una manguera, con una presión mayor.

Permite el paso de líquido cuando es activada y lo bloquea cuando se apaga. Usada en aplicaciones donde se requiera control de fluidos a través de una tubería.

El actuador de luz es el encargado de reaccionar ante un estado de un sistema por medio de la emisión de luz.

Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos.

+ Actividad

Objetivo

Conocer los tipos de sensores que existen e identificar el funcionamiento de cada uno.

2.4 Tipos de sensores

¿Qué es un sensor?

"Un sensor es un objeto capas de variar una propiedad ante magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, para transformarlas en magnitudes eléctricas"

"Es todo lo que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio y al variar esta magnitud, también varia con cierta intensidad la propiedad"

Magnitudes eléctricas

Variables de instrumentación

Mediante estos obtenemos información del medio, que es procesada por nuestro cerebro y que en consecuencia envía una respuesta para ejecurar una acción.

Los sensores son el equivalente a nuestros sentidos

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Derivado de todas estas características podemos decir, que los sensores se pueden clasificar de la siguiente manera.

Por la señal que generan

Esto quiere decir que, de acuerdo al tipo de sensor que se utilice, son los datos que serán enviados al procesador.

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+ info

+ info

+ info

Sensores de proximidad

Finales de carrera

Detectores de objetos

+ info

+ info

Sensores fotoelectrícos

Los sensores fotoeléctricos de pulso modulado responden únicamente a la luz emitida por su propia fuente de luz.

Sensores ultrasónicos

Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y detectan objetos a distancias de hasta 8m.

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Sensor capacitivo

Se diseñan para trabajar generando un campo electrostático y detectando cambios en dicho campo a causa de un objeto que se aproxima a la superficie de detección.

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Sensores inductivos

Hacen uso de las propiedades magnéticas de diversos materiales y de las variaciones de diferentes parámetros asociados a los circuitos magnéticos.

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Actividad

Objetivo

Identificar clos conocimentos adquiridos durante el parcial.

2.5 Conocimientos Adquiridos

Actividad