MANUAL LIDAR

Este manual se elaboro en funcion de las caracteristicas del sistema LiDAR CHCNAV montado en matrice 300 RTK

Manual del operador

ADQUISISION Y PROCESAMIENTO DE DATOS

EMPEZAR >

Objetivos

Descarga

INDICE

Planeaciòn

Procesamiento

Ejecuciòn

Clasificaciòn

Entregables

Ajuste

ESTE MANUAL SIRVE COMO REFERENCIA PARA EL USO DE HERRAMIENTAS, EL OPERADOR DEBERA ENCONTRAR EL PROCEDIMIENTO QUE MAS SE ADECUE A CADA UNO DE LOS SITIOS Y DIFICULTADES DE CADA PROYECTO.

<Objetivos

Servir como referencia para las herramientas y pasos a seguir durante el proceso de trabajo con el sistema LiDAR

Agilizar el proceso de aprendizaje del operador

Disminuir los retrabajos al establecer un procedimiento probado.

Aumentar el tiempo de vida util del equipo y disminuir los riesgos a los que se expone tanto el equipo como el operador.

Establecer buenas practicas con el fin de aumentar la produccion y disminuir el riesgo.

OBJETIVOS

La plataforma utilizada para la planeaciòn y ejecucion de vuelo es UgCS por su versatilidad y seguridad a la hora de la adquisiciòn de datos.

UgCS

<02Planeaciòn>

Para instalar la version mas reciente del software vamos a este link www.ugcs.com, recuerda tener tu tarjeta de credito a la mano, tambien puedes utilizar Paypal como forma de pago, UgCS ofrece una version de prueba de 14 dias pero es necesario que cuentes con tarjeta de credito por que a travez de esta te estaran haciendo el cobro recurrente una vez que el periodo de prueba termine. Si solo quieres utilizar la version de prueba no olvides desactivar la subscribciòn en el link que te llegara al correo que proporciones.

COMPRA Y VERSION DE PRUEBA

Cabe mencionar que UgCS ofrece una version entreprise que cuenta con el modulo de levantamiento LiDAR, el cual no es indispensable, simplemente facilita el calculo de la separacion entre lineas, la planeacion de vuelo en corredores lineales entre otras herramientas sin embargo si no cuentas con presupuesto para esta version, con la version PRO se pueden obtener los mismos resultados, en todo caso es la version que se vera en este manual.

Una vez descargado el instalador procedemos a instalar el programa, UgCS viene por default configurado para drones DJI y Autel, asi que solo acepta todas las peticiones de instalacion.UgCS enviara a tu correo un codigo de licencia que podras activar hasta en dos computadoras, puedes desacticar el codigo y activarlo en otra computadora las veces que lo creas necesario.Copia y pega el codigo en la ventana que emergera cuando instales el software, da click en activar y listo. Si no activas el software estaras limitado a volar en un radio de 500 metros.

INSTALACION Y LICENCIAMIENTO

+ INFO

De manera predeterminada, los parametros del perfil de vuelo de la aeronave vienen configurados en el software, de manera que solo se necesita conectar la aeronave con la plataforma par realizar los vuelos, sin embargo, para poder aprovechar al maximo la autonomia de el VANT vamos a cambiar los parametros para asegurarnos de que no tengamos algun inconveniente a la hora de intentar cargar un plan de vuelo a la aeronave. Damos click en el menu como se muestra en la imagen.

CONFIGURACION DEL PERFIL DE VUELO

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

Dar click en las tres barras de la parte superior izquierda

Dar click en menu principal

Dar click en Profiles

Seleccionar el matrice 300 RTK de la lista

Dar click en editar

Estos son los unicos parametros que se cambian, una vex terminada la edicion se da click en guardar.

Es muy importante tener delimitada el area que se va a estudiar, para eso podemos cargar un poligono que este en formato KML o KMZ, lo cual nos permitira enfocarnos solamente en la zona de interes.

IMPORTAR UN POLIGONO EN FORMATO KML

dar click en opciones de mapa

IMPORTAR UN POLIGONO EN FORMATO KML

dar click en CAPAS DE MAPA

ESTA HERRAMIENTA DESCARGA LA IMAGEN SATELITAL EN UN RADIO DE 1000 METROS DEL CENTRO DE LA PANTALLA CON SOLO DAR CLICK EN EL ICONO

IMPORTAR UN POLIGONO EN FORMATO KML

PARA CARGAR LINEAS CON ELEVACION

PARA CARGAR LINEAS SIN ELEVACION

PARA CARGAR VERTICES

DAR CLICK EN AGREGAR

IMPORTAR UN POLIGONO EN FORMATO KML

PRIMERO INSERTA UN NOMBRE PARA TU PROYECTO

DAR CLICK EN CREAR

IMPORTAR UN POLIGONO EN FORMATO KML

DAR CLICK EN SUBIR

Selecciona tu proyecto y da click en subir, a continuacion se desplegara una ventana para que selecciones el archivo que deseas cargar, puedes subir todos los achivos que desees a mismo proyecto siempre y cuando sean del mismo tipo.

CREACION DE UN NUEVO PLAN DE VUELO.

Ahora toca crear un plan de vuelo para el perfil que hemos modificado, damos click en el simbolo de +, agregar nueva ruta.

CONFIGURACION DE PLAN DE VUELO

Aparece esta ventana y dejamos los parametros como se ven, la Zona de aerodromos la desactivamos solo cuando querramos que no tome en cuenta las restricciones que existen por aeropuertos, estot se debe hacer con cuidado ya que estaremos entrando en zonas de acceso restringido.La accion al perder la coneccion con el control es recomendable que se quede en **continuar** ya que si pierde conexion, la aeronave continuara volando el plan de vuelo segun lo planeado hasta regresar a home.

agregar waypoints y patrones de vuelo

Para agregar un waypoint o patron de vuelo se selecciona primero del menu siguiente y despues de da doble click en la posicion del mapa donde queremos que se ejecute ese waypoint o patron.El primer waypoint que vamos a ingresar es el despegue, cuando se tenga mayor practica el operador podra realizar los despegues manuales tambien en zonas reducidas.

DESPEGUE

WAYPOINT

AREA DE FOTOGRAMETRIA

AREA DE ESCANEO

AREA DE LEVANTAMIENTO LIDAR

VUELO CIRCULAR EN UN PUNTO DE INTERES

ATERRIZAJE

DESPEGUE

La funcion de despegue sencillamente eleva el drone hasta la elevacion AGL preestablecida.Es importante recordar que la velocidad del trayecto esta marcada por la velocidad del primer waypoint de cada tramo, es decir que entre dos waypoints la aeronave tomara la velocidad establecida en el primero.

DESPEGUE

waypoint

El waipoint por si solo mantendra a la aeronave estatica, pero dos o mas hacen ua trayectoria que la aeronave seguira segun la elevacion y perfil de terreno.En tipo de vuelta es necesario tener activado el adaptive bank turn, ya que este tipo de vuelta evitara detenerse por completo y en lugar de eso hara una vuelta a una velocidad similar a la que trae en el trayecto.

WAYPOINT

area de escaneo

El area de escaneo nos permite realizar un plan de vuelo para poligonos regulares e irregulares, define automaticamente los waypoints y la altura de cada uno.Es necesario indicar la altura de vuelo, la velocidad, el angulo de orientacion de las lineas de vuelo y el exceso de vuelo. Esta sera la herramienta a utilizar para los levantamientos en poligonos.

AREA DE ESCANEO

CALIBRACION EN CIRCULO

La herramienta de vuelo en patron de circulo el drone volara en un radio determinado las vueltas que el operador indique, esta herramienta es util para calibrar sistemas INS con un solo GPS.Para utilizarlo solo se debe dar click en el sitio donde se requiere que haga la calibracion, preferentemente fuera del area de escaneo, y se colocaran dos circulos, uno en sentido horario y otro en sentido anti horario.El POI se debe de establecer como CLARO

CIRCULO

AREA DE ESCANEO

WAIPOINT MANUALES

CALIBRACION EN CIRCULO

PLAN DE VUELO COMPLETO

PROPIEDADES DE VUELO

Muestra el perfil de terreno y vuelo, asi como el tiempo aproximado

Selecciona todos los segmentos del plan de vuelo, se puede usar para darle a todos los segmentos una misma altura y velocidad.

Invierte el sentido del vuelo.

Cambia el area de escaneo a puto waipoint

Divide en segmentos para manejar parametros de vuelo diferentes.

Une dos o mas planes de vuelo en uno solo.

Exporta el plan de vuelo en formato .json para poderlo utilizar en otro momento.

Exporta el plan de vuelo en formato .kml para visualizarlo en Google earth por ejemplo..

Crea un plan de vuelo a partir de un KML que haya sido exportado desde aqui.

Duplica la ruta seleccionada, es util para crear diferentes alternativas de vuelo.

Elimina la ruta seleccionada.

A continuacion se muestra la descripcion de las herramientas de la trayectoria de vuelo, date tiempo para probarlas y estudiarlas.

La excelencia esta en la practica"

RESUMEN DE PLANEACION.

No existe una herramienta que genere un plan de vuelo perfecto para todas las condiciones, debemos probar cada una de ellas y adecuarlas para la mejor recoleccion de datos, mientras mas nos demos tiempo de interactuar con el programa, nos sera mas facil encontrar soluciones a las diferentes condiciones que nos encontraremos en sitio.

Aqui se veran los pasos a seguir para volar de manera efectiva y segura.

Vuelo

<03EJECUCION>

checklist

Antes de realizar el traslado asegurate de llevar lo siguiente.Estos elementos son basicos pero tu puedes agregar mas si es necesario, como un power bank de corriente alterna sera muy util para cargar la computadora en sitios donde no puedas acceder con vehiculo.

Baterias de drone al 95% minimo.
Computadora con UGCS al 100% de bateria.
Control de drone al 100% de bateria.
Equipo GPS con baterias cargadas, tripie y base nivelante.
Celular adicional para usar como modem, o modem wifi portatil.
Bateria portatil con salida de corriente alterna o en su defecto se puede optar por inversor mayo de 450 watts.
Sistema Lidar completo.
Libreta y pluma.
Extension de 4 metros.

PROCEDIMIENTO

A continuacion te indicare el procedimiento que me ha asegurado la eficacia de los vuelos. Para esto es necesario llevar los planes de vuelo ya generados aunque en el sitiose modificaran.En la siguiente seccion veremos como se ajusta y carga el plan de vuelo.

Istalar la estacion de referencia GPS en un punto con sufuciente espacio abierto, sin que sea obstruido por arboles o elementos mas altos que el gps.
Poner a medir el estatico en el punto de tu eleccion con una frecuencia de lectura de 1 segundo preferentemente (1hz).
Encender el hotspot de tu celular adicional o modem.
Conectar la computadora con el UGCS al modem.
Ensamblar el Matrice 300 y colocarle el sistema Lidar.
Encender el drone.
Encender control de drone.
Conectar control de drone al mismo wifi que la computadora.
Con la ubicacion correcta del drone modificar el despegue.
Cargar el plan de vuelo.
Encender el lidar y esperar a que inicialice el sistema.
Realizar estatico de 1 minuto con drone.
Iniciar la recoleccion de datos y toma de imagenes en el sistema Lidar.
Despegar en modo manual.
Activar el modo automatico cuando este a la altura deseada.
Monitorear la adquisicion de datos y vuelo.
Aterrizar el drone de manera manual.
Realizar estatico de 1 minuto.
Apagar sistema.

COMO cargar un plan de vuelo

Una vez que el drone se conecte a el UgCS la telemetria aparecera en la pantalla y podremos ver el nivel de bateria y la calidad de la conexion, entre otros datos.Tambien se encuentran los comandos de vuelo y de emergencia. Por defecto al encender el drone se encuentra en modo de vuelo manual.

eNCENDIDO DE LIDAR E INICIALIZACION DE SISTEMA

BOTON DE ENCENDIDO Y APAGADO

Antes de encender, verifique que todos los cables estén conectados correctamente y que la fuente de alimentación sea normal.
LiDAR Power On Presione brevemente la "tecla ON/OFF" del dispositivo, el indicador se ilumina y suena el zumbador, la luz indicadora parpadea, lo que significa que el lidar se enciende correctamente.
Inicialización del dispositivo: aproximadamente dos minutos después de encender el lidar, la luz indicadora es normal, lo que significa que la inicialización del dispositivo se completó con éxito.
Iniciar proyecto: después de inicializar con éxito el dispositivo, presione brevemente la "tecla de ENCENDIDO/APAGADO" del dispositivo, el estado del indicador cambió de normal a parpadear.

NOTA: Después de permanecer inmóvil durante 4 minutos, el dispositivo ingresa automáticamente al estado de adquisición, en este momento, tanto el láser como la cámara comienzan a funcionar.

iNICIO DE RECOLECCION DE INFORMACION

Con el plan de vuelo seleccionado dar click en cargar, debe aparecer un mensaje como este:

Despegar el drone de forma manual y cuando este a la altura deseada dar click en MODO AUTOMATICO.

MONITOREO DE VUELO.

El monitoreo del vuelo se puede realizar en la pantalla del control o en la computadora, el icono de UCS indica que hay conectividad entre la computadora y el control. Lo mas importante es mantener la conexion entre el control y la aeronave.

CONECTIVIDAD

El tiempo que indica en pantalla es una estimacion de lo que puede volar con el esfuerzo que esta realizando en ese momento.
El drone se regresara a Home cuando el punto amarillo y el marcador de tiempo se unen, en ese momento el drone regresara a Home inmediatamente.
El punto amarillo de home se movera en relacion a la carga de bateria y a la distancia entre el drone y home.

FINALIZAR EL VUELO Y TErmINAR SESION DE LEVANTAMIENTO

Cuando termine la colección, presione brevemente la tecla "ENCENDIDO / APAGADO" del dispositivo, el láser y la cámara dejarán de funcionar. Mantenga presionada la "tecla ON/OFF" para apagar el equipo.

Nota: después de permanecer inmóvil durante 4 minutos, el dispositivo detendrá el proyecto, sin embargo el equipo debe apagarse de forma manual.IMPORTANTE: LA BASE O ESTACION DE REFERENCIA DEBE PERMANECER COLOCADA AL MENOS 1 HORA DEPENDIENDO DE LA DISTANCIA CON LA ESTACION DEL INEGI MAS CERCANA, SI LA ESTACION PERMANECE MAS DE UNA HORA ES IMPORTANTE DEJARLA ENCENDIA AL MENOS 5 MINUTOS MAS DESPUES DE TERMINAR EL ULTIMO VUELO.

BOTON DE ENCENDIDO Y APAGADO

Descargar los datos de forma que el software de proceso reconozca la estructura.

Transferencia de informacion

<04DESCARGA>

Dar precision al levantmiento utilizando la estacion de referencia instalada durante la ejecucion de los vuelos.

Postproceso Cinematico y ajuste de trajectoria SVET.

<05PPC>

Clasificar las nubes de puntos en las capas que se requieran segun las necesidades del proyecto.

Clasificacion de cada conjunto de datos

<06CLASIFICACION>

+ INFO

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

+ INFO

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

+ INFO

Lorem ipsum dolor sit amet

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat. Ut wisi enim ad minim veniam, quis nostrud exerci tation ullamcorper suscipit lobortis nisl ut aliquip ex ea commodo consequat.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

+ INFO

Lorem ipsum dolor sit amet

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat. Ut wisi enim ad minim veniam quis

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

+ INFO

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

+ INFO

Lorem ipsum dolor sit amet

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

+ INFO

Lorem ipsum dolor sit amet

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

Lorem ipsum dolor sit amet

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit.

+ INFO

Vídeos

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

+ INFO

PODCAST

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet.

Lorem ipsum dolor

Lorem ipsum dolor sit amet

1990

Lorem ipsum dolor sit amet

2010

Lorem ipsum dolor sit amet

2030

Lorem ipsum dolor sit amet

2000

Lorem ipsum dolor sit amet

2020

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt

1990

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt

2000

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt

2010

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt

2020

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt

2030

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit

1990

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit

2010

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit

2030

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit

2000

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit

2020

Lorem ipsum

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

Lorem ipsum

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

Lorem ipsum

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

Lorem ipsum

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

Lorem ipsum

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

Lorem ipsum

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

Lorem ipsum

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

Lorem ipsum

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

Lorem ipsum

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

DIAGRAMA LOREM IPSUM

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet.

Lorem ipsum dolor

<QUIZ>

EMPEZAR >

¿Lorem ipsum dolor sit amet consectetuer adipiscing elit sed diam lorem ipsum sit amet?

PREGUNTA 1 de 5

Respuestacorrecta

Respuestaincorrecta

¡CORRECTO!

¿Lorem ipsum dolor sit amet consectetuer adipiscing elit sed diam lorem ipsum sit amet?

PREGUNTA 2 de 5

Respuestaincorrecta

Respuestacorrecta

¡CORRECTO!

¿Lorem ipsum dolor sit amet consectetuer adipiscing elit sed diam lorem ipsum sit amet?

PREGUNTA 3 de 5

Respuestaincorrecta

Respuestacorrecta

Respuestaincorrecta

¡CORRECTO!

¿Lorem ipsum dolor sit amet consectetuer adipiscing elit sed diam lorem ipsum sit amet?

PREGUNTA 4 de 5

Respuestaincorrecta

Respuestacorrecta

Respuestaincorrecta

¡CORRECTO!

¿Lorem ipsum dolor sit amet consectetuer adipiscing elit sed diam lorem ipsum sit amet?

PREGUNTA 5 de 5

Respuestaincorrecta

Respuestacorrecta

¡CORRECTO!

0 aCIERTOS

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam.

+ INFO

1-2 aCIERTOS

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam.

3-4 aCIERTOS

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam.

5 aCIERTOS

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat.

<Bibliografía>

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna autem vel eum iriure dolor in hendrerit in vulputate.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit, sed nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore autem vel eum iriure dolor in hendrerit.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing, diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet aliquam erat autem vel eum iriure dolor in hendrerit in vulputate autem vel eum iriure dolor.

Lorem ipsum dolor sit amet, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam erat volutpat autem vel eum iriure dolor in hendrerit in vulputate autem vel eum iriure.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer, sed diam nonummy nibh euismod tincidunt ut laoreet dolore magna aliquam autem vel eum iriure dolor in hendrerit in vulputate autem vel eum iriure dolor in hendrerit.

Módulo finalizado

MANUAL LIDAR

More creations to inspire you

ANCIENT EGYPT

MONSTERS COMIC "SHARING IS CARING"

PARTS OF THE ANIMAL CELL

PARTS OF A PROKARYOTIC CELL

PARTS OF THE PLANT CELL

Transcript