E-J22 - E1S2-Robótica Educativa

Robótica

Educativa

ÍNDICE

REPASO DE LA SESIÓN 1

FASES DE CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT

01 FASE MECÁNICA

02 FASE ELÉCTRICA

03 FASE ELECTRÓNICA

04 FASE INFORMÁTICA

ELEMENTOS DEL CPU

ELEMENTOS ELECTRÓNICOS

ELEMENTOS MECÁNICOS

ACTIVIDAD DE REQUISITO

La incorporación de la robótica en el proceso de aprendizaje fomenta la resolución de problemas, despierta la curiosidad de los estudiantes e impulsa el aprendizaje significativo .

Prepa- Universidad Panamericana

RECORDEMOS UN POCO...

La robótica estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de máquinas capaces de desempeñar diversas tareas, que ayuden al ser humano a resolver problemas de forma más sencilla y segura. Cada robot utiliza un lenguaje de programación para describir el conjunto de acciones que deberá ejecutar en cierto orden. Para ello, exite el lenguaje textual o visual (scratch).

Construcción de un robot

Ya vimos que son elementos que le dan forma y soportan sistemas que componen al robot...

• SISTEMA MECÁNICO
• SISTEMA DE CONTROL

• SISTEMA DE COMUNICACIÓN
• SISTEMA DE PERCEPCIÓN

Índice

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Fases de construcción de un robot

Para construir un robot, lo ideal es dividir el trabajo en cuatro faes de construcción

Índice

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01

Fase mecánica

Trata de dotar al robot de los mecanismos necesarios para darle estructura sólida y facilitar su movimiento, según la tarea a desarrollar.

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02

Fase eléctrica

Estrechamente relacionada con la fase mecánica, aquí se conocen las diferencias que existen entre los distinos motores (corriente continua, alterna, de paso, hidráulidos, etc) para dar movimiento al robot.

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03

Fase electrónica

Se define la interfaz entre la computadora y el robot. Con la computadora se corrobora el funcionamiento de los componentes electrónicos como sensores, motores que sirven al robot para poder ubicarse, tocar o transportar objetos.

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04

Fase informática

Desarrollo de una interfaz HMI en algún lenguaje de programación, para que el usuario pueda tener control del robot. El grado de complejidad del programa, así como la exactitud en las tareas que desarrolle el robot, dependerá de las habilidades lógicas y de programación del programador.

Construir un robot con piezas de un kit

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Todo kit de robótica cuenta con un CPU encargado del procesamiento de los datos del robot

Encargado de controlar los motores (puente H)

Corresponde a los pines de entrada dedicados a los motores (2 pines Motor 1, 2 pines Motor 2)

Circuito electrónico que funciona como unidad central del proceso (CPU) de una computadora

Las salidas son las señales enviadas por el CPU para ejecutar una acción (activar o desactivar actuadores)

Las entradas digitales que interpretan señales recibidas por sensores (0V o 5V)

Puerto de entrada de voltaje en el que se conectan las baterías y se habilita con el interruptor (power switch)

Interruptor que abre o cierra un circuito para el encendido del CPU

Elementos del kit

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Elementos electrónicos

CPU

Interfaz

Control remoto IR

Sensor infrarrojo

Diodo emisor de luz

Drive de Motor

Sensor de contacto

Buzzer

LED

Servomotor

Motor DC

Sensor de sonido

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Elementos mecánicos

Porta pilas

Llantas

Frames

Soportes milimétricos

Motor frame

L frames

Cables alemanes y pines

Tornillos y tuercas

Contesta el formulario que tu maestra te comparta. Según el armado del prototipo robótico SWEEPBOT, deberás señalar si se encuentra en la fase mecánica o en la fase eléctrica

Re

Actividad Requisito

Contesta las actividades 2 y 3 del libro de texto en las páginas 39 Y 40. Junta tus actividades en un Word, agrega portada y conviértelo a PDF para subirlo a Teams

Índice

Gracias por su atención