COSECHADORA DE BRÓCOLI

Proyectos de Prácticas profesionales

Por Dixie Leilany Medina Espíritu

EMPEZAR

Mobiliario médico

Por Dixie Leilany Medina Espíritu

Objetivo

• Catálogo de Mobiliario Médico y Carpeta de Fabricación.

Plan de trabajo

resultado esperado

alcance

Elemento

• Modelo 3D
• Planos de Fabricación
• Plan de Sourcing
• Análisis de Costos

Modelados en software CAD Contar con Ingeniería de Fabricación completa Contar con un portafolio de proveedores Contar con el costo de fabricación de los modelos

Diseñar cada uno de los modelos acordados Diseñar los planos de fabricación Diseñar un plan de sourcing basado en proveedores locales y armar un portafolio de proveedores para mobiliario médico GPA.​ Realizar un análisis de costos y cotizaciones

AVANCES LOGRADOS

• Diseño de Plan de Sourcing​
• Diseño de Catalogo de Mobiliario Médico GPA.

• Modelado de las familias de mobiliario medico
• Diseño de Ingeniería de familias de mobiliario médico
• Revisión de Ingeniería y verificación por manufactura especial.

PASOS FUTUROS

Cosechadora de Brócoli

EMPEZAR

POR DIXIE LEILANY MEDINA ESPÍRITU

Cosecha de brócoli

La cosecha es manual, en cuadrillas de 15 personas para cosechar un camión

Corte con canasto

Corte con banda

Corte con avioneta

• Se implementa un mecanismo de banda al tractor

• Se coloca una canastilla en la parte trasera del tractor

• Se coloca una canastilla en la espalda del trabajador

Contexto

• Actualmente solose cosecha 3 horas por día.
• La cosecha por hectáreas se realizaen 3 ocasiones del tractor y los operarios.

• Los surcos tienen una longitud de 50 cm
• Las cabezas de brócoli deben medir de alto 15 cm y de diámetro 17cm.

OBJETIVOS

• Aumentar la producción de brócoli, así como disminuir el rechazo de la misma ya que actualmente se regresa el 30% de la cosecha.
• Disminuir la dependencia de las personas.

OBJETIVOS

• Tiempos de cosecha del brócoli: Ampliar las horas de recolección ya que actualmente sólo se cosecha en periodos de 3 horas
• Logística: Lograr que llegue más producto y que este llegue fresco

MERCADO

PORCENTAJE POR ENTIDAD FEDERATIVA

• En Guanajuato se ubican 24.23 mil de las 40 mil hectáreas de brócoli que se siembran en todo el país. De las cuales 90 por ciento se exporta y el 10 por ciento restante es para consumo nacional.

MERCADO

A nivel internacional, México es el número uno en cuanto a exportación de brócoli, teniendo competidores pequeños como Guatemala y Ecuador.

Actualmente toda la cosecha de brócoli se realiza a mano y no existe un producto nacional que mejore la producción y/o automatización del proceso.

• El 80% del mercado se concentra en:

DATOS DE PRODUCCIÓN

• Por hectárea se producen entre 12 y 15 toneladas, lo que representa un ingreso económico cercano a 70 mil a 90 mil pesos por hectárea

PRODUCTO META

DESCRIPCIÓN

• Cosechadora automática de brócoli.

• Mediante un implemento al tractor y sistemas de corte y de visión realiza la recolección y embalaje de la hortaliza.
• Se estima que la maquinaria pueda discriminar la planta y cosecharla en al menos 12 surcos simultáneamente

la solución

OPORTUNIDAD

Dentro del país, toda la recolección de brócoli es por vía manual, se cuentan con 15 personas cortando el brócoli y un tractor con las cajas donde se coloca la hortaliza.

• Los precios son elevados para adquirir la maquinaria nueva (al menos $150,000 Dlls)

No existe competencia nacional

Algunos productos aún se encuentran en fase de desarrollo

COMPETENCIA

Dobmac Broccoli Harvester

Broccoli harvester Commander III

ROBOVEG

• PRECIO:

No hay precio publicado - Prototipo

• PRECIO:

GBP £ 197,000 – 385,000

• PRECIO:

$150,000 Dlls – Fase de desarrollo

+info

+info

+info

ROBOVEG

DOBMAC

COMMANDER III

MAPA

DISEÑO MECÁNICO

IMPLEMENTO PARA TRACTOR

• Acople que va montado directamente al tractor con entrada universal

• Primer sub ensamble del marco inicial

• Ensamble completo del implemento para el tractor

Modelos de gripper

Gripper con movimiento rotatorio

MANTIS CLAW

Gripper en cono

MANTIS CLAW

Funcionamiento:

• Funciona en conjunto con la gravedad. Pimero baja hasta el objeto que se quiere levantar, posteriormente abre al entrar en contacto con una superficie dura, y al ser retraida, cierra, logrando sujetar el objeto.

Que es?

• Dispositivo simple que permite recoger cosas.

GRIPPER ROTATORIO

Funcionamiento:

• Su posición inicial es con los dedos contraidos
• Al girar en una dirección los dedos salen y se expanden
• Al girar al lado contrario los dedos se contraen nuevamente.

Características:

• Tiene una base en la parte superior que permite el movimiento rotatorio.

Funcionamiento:

• Se basa en dos etapas:

1. Despliega el primer mecanismo en forma de “cono”, al abrir este, remueve las hojas de alrededor de la cabeza.2. Seguido se envía un segundo mecanismo con la misma forma, que previamente estaba dentro del primero,este es el que realizará las demás tareas.

GRIPPER EN CONO

Características:

• Tiene una maya alrededor en el cono de la primera etapa para evitar que pasen las hojas al área.
• Expandible

• Mayor alcance

Conclusiones

• Como el diseño mecánico va de la mano con la manufactura especial.
• Detalles que se deben de tomar en cuenta para una pieza
• Factores que influyen en un proyecto

AGRADECIMIENTOS