Mecanismos, automatismos y robot_Jimena Abarca Venegas

Mecanismos, automatismos y robots

Un mecanismo es cualquier dispositivo que se emplea para reducir la fuerza a aplicar a un sistema o para transmitir o transformar un movimiento.

Debe estar programado, y se puede lograr de diferentes maneras:*Con un programador de bote *Con un programador mecanico *Con un circuito electrico o electronico *Con un ordenador *Con un automata programable

Pueden ser:Ciclicos: que repiten las tareas indefinidamenteNo Ciclicos: como una lavadora

AUTOMATISMOEs un dispositivo que, una vez puesto en marcha, realiza una o mas tareas sin ayuda externa

ROBOTSEs un automatismo que debe tener una serie de caracteristicas adicionales

SISTEMAS DE CONTROL para que un automatismo pueda funcionar, es indispensable un elemento qe indique las funciones que hay que realizar. Ademas es un sistema que puede detectar y procesar las señales necesarias para el funcionamiento de una maquina.

ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL Entrada: Es el punto donde se recoge la informacion sobre el entorno del automatismo, se realiza a traves de sensores que pueden ser de contacto, presion, nivel, luminosidad, tiempo, sonido, temperatura, etc,. Controlador: Interpreta la señal que le llega, la compara con otra señal de referencia y genera una nueva señal que haga actuar a los otros elementos de la maquina. Salida:Es el resultado de las decisiones tomadas por el controlador, unos dispositivos llamados actuadores son los encagados de llevarlos a cabo. Ejemplos: motores, electroimanes, resistencias, etc,.

TIPOS DE CONTROL

CONTROL ELECTRONICO Se basa en la utilizacion de dispositivos semiconductores que permiten el cambio de estado de los circuitos en los que se encuentran en funcion de determinados parametros: tiempo, luz, temperatura, humedad. Ejemplos: * Detectores *Temporizadores *Comparaciones

CONTROL MECANICO Es cuando el sistema de control esta formado por un mecanisco

CONTROL ELECTRICO Se puede realizar a traves de distintos operadores: *Interruptores *Pulsadores *Reles * Programadores

CONTROL POR ORDENADOR Se realiza gracias a la union de: *El dispositivo que se quiere controlar*El propio ordenador*Un dispositivo que conecte los dos anteriores *Un programa escrito