Proyecto Angel Fuentes y Gael Madrigal

Funciones de los sensores

Angel Fernando Fuentes Soto y Gael Guadalupe Madrigal Castillo

Drivetrain

Es un tren motriz con un giróscopo el cual sirve para establecer la dirección del robot

Permite colocar un lapiz hacia arriba o hacia abajo para dibujar la trayectoria del robot

Drivetrain

Pen

Es un electroiman que sirve para recoger discos con núcleos mecánicos

Magnet

Miden la distancia entre el sensor del robot y el objeto mas cercano, de igual manera mide la distancia en milimetros o pulgadas

Sensores de distancia

Determina la acción ue se va a realizar según su ubicacion en el plano cartesiano (x,y)

Sensores de localización

Sensor ocular el cual tambien actúa como un sensor de distancia y devuelve la distancia de un objeto detectado en milimetros y pulgadas(Front eye o Down eye)

Sensores oculares

Se encarga de detectar cuando el robot colisiona con un objeto o un muro

Sensor de parachoques

1B

Tecnología