ANALISIS DE POSICIÓN DE MECANISMOS PLANOS POR EL MÉTODO ANALÍTICO

Docente: Ing. Miguel Torres Dominguez

ANALISIS DE POSICION DE MECANISMOS PLANOS POR EL METODO ANALITICO

RICARDO HABID RAMOS PEREZ

EMPEZAR

¿Que es el analisis de un mecanismo?

Se refiere a encontrar las velocidades, aceleraciones y fuerzas en diferentes partes del mismo, conocido el movimiento de otra parte.

En función del objetivo del análisis pueden emplearse diversos métodos para determinar las magnitudes de interés entre ellos:

• Método de la aceleración relativa
• Método de la velocidad relativa
• Análisis dinámico
• Teoría de control

METODO ANALITICO ¿QUE ES?

ES EL PROCESO DE APLICAR PRINCIPIOS FUNDAMENTALES A LA SOLUCION DE PROBLEMAS, CON LA FINALIDAD DE OBTENER RESPUESTAS SIGNIFICATIVAS DENTRO DE UN TIEMPO RAZONABLE. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES: CONOCIMIENTO DE LOS PRINCIPIOS Y DE LAS LEYES DE LA CIENCIA. RESPUESTAS SIGNIFICATIVAS: QUE POR CIENTO DE ACEPTACION CORRECTA SE ESPERA COMO SOLUCION TIEMPO RAZONABLE: EN FUNCION DEL TIEMPO QUE TAN URGENTE SE DEBE OBTENER UNA RESPUESTA SIGNIFICACTIVA

¿Que es la posicion de un mecanismo?

Donde las coordenadas naturales son en su mayoría coordenadas cartesianas, que se definen en los pares cinemáticos y en puntos de interés del mecanismo, consiguiendo con esto ecuaciones alternas a las que se derivan del método de lazo vectorial, en el cual se utilizan coordenadas angulares. El uso de coordenadas naturales en el modelado cinemático de mecanismos es ventajoso, ya que se prescinde de la utilización de funciones trigonométricas, lo cual facilita el modelado e interpretación del mecanismo, y además las ecuaciones obtenidas son más simples que las obtenidas con el método de lazo vectorial.

POSICION

La posición se refiere a la localización de un objeto. Posición de un punto. La posición de un punto en un mecanismo es la localización espacial de ese punto y puede ser definido a través de un vector posición 𝑹, desde un origen ó referencia hasta la localización del punto. En el caso de una posición planar o bidimensional de un punto (vea punto 𝑃 en la figura anterior) basta con especificar la distancia desde el origen (magnitud) y el ángulo desde el eje de referencia (dirección). También se podría identificar su posición a través de las componentes rectangulares (𝑅 𝑥 𝑝,𝑅 𝑦 𝑝) del vector posición en un sistema de referencia coordinado.

POSICION DE UN MECANISMO

Posición de un mecanismo El propósito principal al analizar un mecanismo es estudiar su movimiento. El movimiento ocurre cuando la posición de los eslabones y los puntos de referencia que constituyen el mecanismo son cambiados. Para eslabonamientos con un grado de libertad, la posición de un solo eslabón o punto puede determinar con precisión la posición del resto de los eslabones o puntos. Consecuentemente, la posición de los puntos y eslabones en un mecanismo no es arbitraria ni independiente. Los parámetros independientes son las posiciones de ciertos eslabones o puntos que se ven directamente influenciados por los actuadores

TIPOS DE ANALISIS ANALITICO DE POSICION

• METODO DEL TRIANGULO
• METODO DE ECUACIONES DE LAZO CERRADO

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