Introducción a la robótica

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Introducción a la robótica

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Introducción a la robótica

ÍNDICE

Introducción

Utilización de sensores y actuadores

¿Qué es un robot?

Ideas para construir circuitos eléctricos

Mecanismos sencillos

Proceso de información

Ficha

Los robots procesan información

Fuentes, créditos y licencias

Creación de instrucciones

Introducción a la robótica

Introducción

Este recurso ofrece contenidos y actividades útiles para aquellos que desean dar sus primeros pasos en la robótica.Para la realización de las actividades no es necesario contar con un robot, ya que podrás hacerlas desde tu computadora.

Introducción a la robótica

¿Qué es un robot?

Existen diferentes definiciones del término robot, una de ellas es la siguiente: Un robot es una máquina programable capaz de percibir y actuar en el mundo con cierta autonomía [Sucar, 2005].

Robots increíbles

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Proceso de información

Procesar información consiste en realizar una serie de acciones y operaciones con determinados datos, siguiendo un conjunto de instrucciones, con el fin de obtener información útil para el usuario.

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Proceso de información

Procesar información consiste en realizar una serie de acciones y operaciones con determinados datos, siguiendo un conjunto de instrucciones, con el fin de obtener información útil para el usuario.

Actividad

Datos con los que se realizarán acciones y operaciones.

ENTRADA

Acciones y operaciones que se deben realizar.

INSTRUCCIONES

Información útil para el usuario.

SALIDA

¿Cuál será la salida?

12

ENTRADA

entrada X 3

INSTRUCCIONES

SALIDA

12

36

Siguiente pregunta

Atrás

¡Correcto!

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Siguiente pregunta

¡Incorrecto!

SIGUIENTE

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Siguiente pregunta

¿Cuál será la entrada?

ENTRADA

entrada -12

INSTRUCCIONES

SALIDA

12

12

24

20

Pregunta anterior

Siguiente pregunta

¡Correcto!

Volver a la pregunta

Siguiente pregunta

¡Incorrecto!

SIGUIENTE

Volver a la pregunta

Siguiente pregunta

¿Cuál es la instrucción?

satnalp

ENTRADA

INSTRUCCIONES

SALIDA

plantas

Invertir el orden de la entrada.

Eliminar tres letras.

Crear una nueva palabra.

Pregunta anterior

Siguiente pregunta

¡Correcto!

Volver a la pregunta

Siguiente pregunta

¡Incorrecto!

SIGUIENTE

Volver a la pregunta

Siguiente pregunta

¿Cuáles son las instrucciones?

SALIDA

ENTRADA

INSTRUCCIONES

satnalp

planta

planta

1. Eliminar la última letra.
2. Invertir el orden de la entrada.

1. Eliminar la primera letra.
2. Invertir el orden de la entrada.

1. Invertir el orden de la entrada.
2. Eliminar la última letra.

Pregunta anterior

Siguiente

¡Correcto!

Volver a la pregunta

Siguiente

¡Incorrecto!

SIGUIENTE

Volver a la pregunta

Siguiente

¡Respondiste todas las preguntas!

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Los robots procesan información

Teniendo en cuenta la definición de robot, se deduce que este es capaz de:

• obtener datos de su entorno
• almacenar y ejecutar un programa que utiliza los datos obtenidos y toma desiciones en función de ellos
• actuar de algún modo y con cierta autonomía en el medio de acuerdo a las instrucciones brindadas por su programa

Entonces, es correcto decir que un robot procesa información.

Un robot es una máquina programable capaz de percibir y actuar en el mundo con cierta autonomía.

Instrucciones Programa que utiliza los datos de entrada, toma desiciones en función de ellos y genera salidas

Salida Acciones que realiza el robot en su entorno

EntradaDatos del entorno en el que se encuentra el robot.

Actividad

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Actividad. Los robots procesan información

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Creación de instrucciones

Analizar la tarea que realizará el robot.

Crear un algoritmo que resuelva la tarea.

A la hora de crear un programa para determinado robot, se recomienda seguir estos pasos:

Elegir el tipo de robot a utilizar

Elegir un lenguaje y un entorno de programación.

Codificar el algoritmo.

Realizar pruebas y corregir errores.

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Analizar la tarea que realizará el robot

Como primer paso se recomienda analizar la tarea que debe realizar el robot para determinar:

• Sus datos de entrada.
• Las desiciones a tomar.
• Las salidas (acciones) a realizar.
• La estrategia más eficiente para realizar la tarea.

Actividad

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Actividad. Analizar la tarea que realizará el robot

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Crear un algoritmo que resuelva la tarea.

Redacta en forma ordenada, los pasos que deberá seguir el robot para realizar su tarea.A dichos pasos, se les da el nombre de algoritmo.

Actividad 1

Actividad 2

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Actividad 1. Crear un algoritmo que resuelva la tarea.

Se desea construir un robot que encienda una luz roja si el día está frío y una luz verde en caso contrario. Ordena el algoritmo para que el robot realice correctamente la tarea.

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Actividad 2. Crear un algoritmo que resuelva la tarea.

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Elegir el tipo de robot a utilizar

Teniendo en cuenta los costos, la dificultad de uso y la tarea que el robot debe realizar, es necesario elegir la placa programable a utilizar.Existen diferentes modelos de placas. Algunos robots se pueden adquirir armados, con su placa, sensores y actuadores ya incorporados.

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Elegir un lenguaje y un entorno de programación.

La elección del lenguaje de programación dependerá de la placa programable que posea el robot y de los entornos de programación disponibles.

Datos interesantes

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Placas y los lenguajes en los que pueden ser programadas.

Arduino

Micro:bit

LEGO

Algunos tutoriales

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Codificar el algorimo

Para que la placa programable pueda interpretar y ejecutar las instrucciones, se debe traducir el algoritmo previamente redactado al lenguaje de programación elegido.

Actividad

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Actividad. Codificar el algorimo

¡A programar!

1. Hacer clic en el en botón llamado ¡A programar!
2. En la pestaña que se abrirá, hacer clic en el botón lllamadoVer dentro
3. Construir un programa en el que el robot se desplace por el camino hasta llegar a su casa.

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Realizar pruebas y corregir errores

Una vez codificadas las instrucciones, ya estará creado el programa.Solamente resta probar su funcionamiento y corregir los errores que se detecten.

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Mecanismos sencillos

Estructuras flexibles

Engranajes construidos con cartón

Mecanismos construidos con cartón

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Utilización de sensores y actuadores

LEGO y Open Roberta

Micro:bit y MakeCode

Micro:bit y Tinkercad

Arduino y Tinkercad

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Ficha

GRACIAS

Descripción

Se ofrece una gran variedad de contenidos y actividades que permiten introducir los conceptos básicos de la robótica.

3 de setiembre de 2021

Fecha de publicación

Propósito

Santiago Hernández Alicia Ferrando

Autores

Promover el aprendizaje por medio de la Robótica Educativa

Sugerencia didáctica

Se sugiere utilizar este recurso como complemento de la actividad docente. Las actividades disponibles permiten el repaso de los contenidos presentes en el recurso y/o la evaluación de aprendizajes.

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Fuentes, créditos y licencia del recurso

GRACIAS

Responsables del recurso

Contenidistas de Informática Prof. Alicia Ferrando Prof. Santiago Hernández

Recursos bibliográficos

• Tecnológico de Monterrey. (2005b, noviembre 1). Aprendizaje por refuerzo e iteración de valor: dos enfoques para obtener políticas óptimas en el problema de persecución-evasión en robots reales. repositorio.tec.mx. https://repositorio.tec.mx/handle/11285/567400
• Hacedores Makerspace. (2019, 23 marzo). Scrappy Circuits: circuitos hechos con materiales reciclados. Hacedores. https://hacedores.com/scrappy-circuits-circuitos-materiales-reciclados/

Licencia del recurso

Creative Commons Atribución CompartirIgual 4.0 (CC BY-SA)

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Créditos de las imágenes utilizadas

GRACIAS

• Portada: @Kjpargeter. (2016). Robot con un ordenador portátil y ratón [Imagen]. Freepik. https://www.freepik.es/foto-gratis/robot-ordenador-portatil-raton_958157.htmLicencia: https://www.freepik.es/standard-license-freepik

• Andren, J. (2017, 19 abril). Microbit-programación-maker-2242373 [Fotografía]. Pixabay. https://pixabay.com/es/photos/microbit-programaci%C3%B3n-maker-2242373/ Licencia: https://pixabay.com/es/service/license/
• Redcctshirt. (2009, 21 enero). arduino-computadora-upc-373994 [Fotografía]. Pixabay. https://pixabay.com/es/photos/arduino-computadora-upc-373994/Licencia: https://pixabay.com/es/service/license/
• Luders, D. (2018, 6 enero). Fllying Dragon EV3 Robot (base) [Imagen]. Flickr. https://www.flickr.com/photos/42988571@N08/39515764282Licencia: https://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0/
• Otras imágenes. Ferrando, A. (2021, 15 setiembre). Licencia: Creative Commons Atribución CompartirIgual 4.0 (CC BY-SA). Imágenes editadas por Ferrando, A. (2021) derivadas de https://microbit.org/, https://www.tinkercad.com/ y https://lab.open-roberta.org/.

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Créditos de los videos utilizados

• Plastics Technology. (2015, 2 octubre). Rethink Robotics’ Sawyer Robot at Pack Expo 2015 [Vídeo]. Youtube. https://www.youtube.com/watch?v=oCYtNBXLfoE
• Borgschulte, R. (2019, 9 septiembre). Jaco Robotic Arm [Vídeo]. Youtube. https://www.youtube.com/watch?v=tIrFi4KO_P8
• AwesomeTech. (2020, 7 marzo). Boston Dynamics’ amazing robots Atlas and Handle [Vídeo]. Youtube. https://www.youtube.com/watch?v=uhND7Mvp3f4
• Ferrando, A. (2021, 15 septiembre). MakeCode [Vídeo]. Youtube. https://www.youtube.com/watch?v=-S3vptYRjPE. Imágenes editadas por Ferrando, A. (2021) derivadas de https://microbit.org/.
• Ferrando, A. (2021a, agosto 2). Classroom [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=n6HNzUX9TRs. Imágenes editadas por Ferrando, A. (2021) derivadas de https://microbit.org/.
• Ferrando, A. (2021, 2 agosto). Tinkercad [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=eRTunWbN_Yg. Imágenes editadas por Ferrando, A. (2021) derivadas de https://www.tinkercad.com/.
• Ferrando, A. (2021, 2 agosto). Open Roberta [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=7hLh63hD-4c. Imágenes editadas por Ferrando, A. (2021) derivadas de https://lab.open-roberta.org/.
• Espacios de Ser. (2020, 2 junio). Pantógrafo [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=K3z36h7rnaU&feature=youtu.be
• NVT HomeMade. (2016, 7 octubre). Como hacer un brazo robótico - Fácil y Sencillo [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=JP-8KTxF_8s&feature=youtu.be
• Ferrando, A. (2021b, agosto 26). Engranajes [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=9bNoUbRrzDQ.
• Daniel Tecnoprofe. (2021, 18 enero). Mecanismos de cartón sencillos. [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=Gd_4fY_xZ48

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Créditos de los videos utilizados

• Ferrando, A. (2021b, agosto 18). Motores [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=0C73AT3hiHkImágenes editadas por Ferrando, A. (2021) derivadas de https://lab.open-roberta.org/.

• Ferrando, A. (2021c, agosto 18). Sensores [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=3sOHhtGMtPw&t=1sImágenes editadas por Ferrando, A. (2021) derivadas de https://lab.open-roberta.org/.
• Ferrando, A. (2021d, agosto 26). Pantalla de la Micro:bit [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=u1Y4xfYbOZU. Imágenes editadas por Ferrando, A. (2021) derivadas de https://microbit.org/.
• Ferrando, A. (2021e, agosto 26). Sonidos y Micro:bit [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=LaY-xQBhq84. Imágenes editadas por Ferrando, A. (2021) derivadas de https://microbit.org/.
• Ferrando, A. (2021e, agosto 26). Servomotor y Micro:bit [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=sBS9MHC2x0o. Imágenes editadas por Ferrando, A. (2021) derivadas de https://microbit.org/.
• Ferrando, A. (2021g, agosto 30). Servomotor, Micro:bit y Tinkercad [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=6P_3qgRbE7I. Imágenes editadas por Ferrando, A. (2021) derivadas de https://www.tinkercad.com/.
• Ferrando, A. (2021g, agosto 30). LED, Micro:bit y Tinkercad [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=OrgmB5uao68. Imágenes editadas por Ferrando, A. (2021) derivadas de https://www.tinkercad.com/.
• Ferrando, A. (2021i, septiembre 3). LED, Arduino y Tinkercad [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=w2q5P1W1gF4. Imágenes editadas por Ferrando, A. (2021) derivadas de https://www.tinkercad.com/.
• Ferrando, A. (2021j, septiembre 10). Informática - circuitos [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/playlist?list=PLfLLHTUb73kMyDiAXHuVoXJjCYiNm41so