SNBOT PRESENTATION

START

INDEX

INDEX

02

Team

01

Project

Timeline

03

05

Codage

06

Technique

04

Videos

07

Conclusion

Project

Project

Nom de l’équipe :

snbot

épreuve choisie :

MAZE

niveau de classe :

ÉTABLISSEMENT :

Lycée Saint-cricq (pau)

1e bac pro SN

logo :

ROBOT :

TEAM

TEAM

LILIAN

MATHÉO

baptiste

MATHIS

MATYS

QUÉLIAN

TIMELINE

TIMELINE

FÉVRIER - AVRIL

SEPTEMBRE

NOVEMBRE

Tests Problèmes Kit de soins

Présentation Robocup Junior

Partage des tâchesPremiers tests

SEPTEMBRE - OCTOBRE

DÉCEMBRE

Montage base robot et labyrinthe

Choix et commande composants

technique

TECHNIQUE

COMPOSITION DU ROBOT

• Chassis 4 moteurs
• Carte Arduino Uno
• Shield Grove
• Commande moteurs I2C Grove (dessous)
• Capteur IR Grove
• 4 capteurs US Grove
• 2 capteurs température IR Grove(non montés)

• Barre LED Grove
• Servomoteur (non monté)

technique

TECHNIQUE

MODÉLISATION et IMPRESSION 3D

• Modélisation avec Solidworks
• Supports capteurs US
• Supports parois labyrinthe
• Kits soin

codage

CODAGE

COMMANDE MOTEURS

codage

CODAGE

CAPTEURS ULTRASONS

codage

CODAGE

CAPTEUR IR RÉFLECTIF

codage

CODAGE

CAPTEURS THERMOMÈTRES IR

Problème d'adressage I2C, probablement à cause d'un conflit avec le shield de commande des moteurs.

vidéo 01

VIDEO 01

ESSAI MOTEURS

vidéo 02

VIDEO 02

ESSAI MOTEURS Labyrinthe

vidéo 03

VIDEO 03

ESSAI MOTEURS Labyrinthe

vidéo 04

VIDEO 04

ESSAI CAPTEURS ULTRASONS

vidéo 05

VIDEO 05

ESSAI CAPTEURS ULTRASONS

conclusion

conclusion

Points résolus

Montage robot Cablage moteurs et capteurs Codage moteurs Codage 1 capteur ultrason Codage capteur IR Codage barre LED

Points à résoudre

Codage plusieurs capteurs ultrasons Codage capteurs thermomètres IR

En cours

Codage plusieurs capteurs ultrasons Codage capteurs thermomètres IR

MERCI !