1.2 mBot v1.1

mBot v1.1

mBot v1.1

El mBot es un robot fácil de usar que promueve el aprendizaje sobre las tres principales áreas de la robótica: mecánica, electrónica y programación.

mBot v1.1

mBot te permite conocer las fases de la robótica desde la creación, construcción y programación. Con este robot aprenderás más sobre las matemáticas, la ingeniería, la ciencia, el diseño y la tecnología ya que es necesario usarlos para ponerlo en marcha. Además, este robot te hará ver de una manera más simple el funcionamiento de un sistema de control el cual sirve para que una máquina haga algún trabajo repetidas veces.

mBot v1.1

Su armado es fácil y lo mejor es que cada componente cumple con algún propósito que hace que el mBot el robot es consciente de lo que le rodea y basándose en eso realizar alguna acción. Si esto no es fácil de comprender no te preocupes, a continuación, se verá la función de cada componente del mBot para tener más claro lo que podrá hacer él así como sus limitaciones.

Info

Características:

Fácil de ensamblar. Cuenta con un instructivo que señala detalladamente los pasos a seguir para su armado.

Su sistema electrónico está basado en la plataforma de código abierto Arduino.

Compatible con aplicaciones iOS y Android.

También incluye un control infrarrojo que permite controlar tu mBot inmediatamente, sin requerir conexión a un dispositivo móvil.

Características:

Cuenta con dos herramientas de programación: Arduino IDE y mBlock, un entorno gráfico de programación con la función de “arrastrar y soltar” bloques, basada en Scratch 2.0.

Se maneja vía Bluetooth o vía módulo inalámbrico de 2,4 GHz (según la versión que se adquiera).

Cableado sencillo e intuitivo con conector RJ25 codificado por colores.

Características:

Cableado sencillo e intuitivo con conector RJ25 codificado por colores.

Chasis de aluminio anodizado de 2 mm de espesor, resistente y compatible con partes de Makeblock y Lego.

Aunado a los sensores incluidos en la Placa mCore el empaque incluye un sensor ultrasónico y un sensor seguidor de línea.

Partes del mBot

Subsistema de estructura

Subsistema de movimiento

Subsistema de energía

Subsistema de sensores

Subsistema de lógica

Subsistema de estructura

PERNO

CHASIS

tornillos m4x8MM

tornillos M3XX35MM

Subsistema de movimiento

Actuadores: Transformación de la energía

rueda

motor

bola de rodllo

tornillo m2.2x9mm

Subsistema de energía

bateria de cr2025 3v

baterias AA

soporte de bateria

baterias de lithium 3.5v

soporte de barería de lithium

Subsistema de sensores

sensor de luz

sensor de línea

Sensor de ultrasonido

tx/rx IR

Subsistema de lógica

cable rj25

cable USB

bluethooth

mCore

led rgb (rojo, verde y azul)

buzzer o bocina

control remoto

Ensamble o armado del mBot

mCore

Construcción del mBot (parte 1)

Construcción del mBot (parte 2)

Construcción del mBot (parte 3)

Construcción del mBot (parte 4)

Construcción del mBot (parte 5)

Cableado del mBot

Baterías sugeridas

• Rango de voltaje mCore: 3.7V DC-6V DC. Hay dos opciones para la fuente de alimentación.

opción 2

opción 1

Pruebas básica de mBot

Control Remoto

modo 2: robot esquiva obstáculos

modo 1: Control remoto manual

modo 3: Robot seguidor de línea

Bibliografía:

• Micro-Log. (s.f.). makeblock micro-log. Conoce a mBot: http://makeblock.micro-log.com/