Mbot 4e - 2. Capteurs et variables

Robots Mbot

Piloter les actionneurs, les capteurs et utiliser les variables.

SOMMAIRE

Utiliser le bouton-poussoir pour lancer le programme

Utiliser le télémètre à ultrason pour éviter une collision

Utiliser le détecteur de ligne pour suivre une trajectoire

Utiliser une variable pour conserver une donnée

Bonus : automatiser l'allumage des LED (simuler des phares automatiques)

Rappels COnnexion et televersement

Rappels COnnexion et televersement

Savoir connecter le robot au PC et envoyer son programme

01

Dans le dossier TEchnologie sur le bureau, cliquer sur Mblock5

- Connecter le robot à l'ordinateur à l'aide du câble USB (dans la prise "USB")- Allumer le robot (On/OFF sur le côté)- Dans le menu "Appareil", cliquer sur "ajouter", et choisir MBOT. - eN BAS DE L'écran, cliquer sur "Connecter" et "téléverser".

02

- Créer le script que vous voulez tester - cliquer sur

03

- Votre Programme est envoyé au robot, - une fois le téléchargement Fini, celui-ci exécute votre programme. - Vous pouvez débrancher le câble USB. Votre programme redémarrera si vous etiegnez et rallumez le robot avec l'interrupteur ON/OFF

04

Utiliser le bouton-poussoir pour lancer le programme

A. Préparer votre programme : connexion avec le Mbot, commentaire avec les noms des élèves. B. Créer le script ci-contre. C. Tester-le, observer que le robot n'attend pas que vous soyez prêts pour se déplacer. D. Ajouter les blocs : de façon à obtenir ce fonctionnement :

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Utiliser le télémètre à ultrason pour éviter une collision

Modifier le fichier précédent pour réaliser cette étape. Créer le script ci-contre qui permet ce fonctionnement Vous aurez besoin de nouveaux blocs :

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Utiliser le détecteur de ligne pour suivre une trajectoire

Créer un nouveau script pour réaliser cette étape: dans le même fichier, détachez simplement votre ancien script du bloc de début. Créer le script ci-contre qui permet ce fonctionnement Vous aurez besoin de nouveaux blocs, n'hésitez pas à explorer les menus dans chaque bloc. Pensez à réutiliser des blocs déjà connus...

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Utiliser une variable pour conserver une donnée

En reprenant le script de l'étape 2, nous allons maintenant modifier le comportement du robot : il devra garder en mémoire la distance de l'obstacle qui lui est présenté au moment de l'appui sur le bouton. Ensuite il avancera, à condition que l'obstacle soit à une distance supérieure à celle gardée en mémoire (l'utilisation des LED est facultative). IL faut obligatoirement utiliser une variable que vous devrez créer. Gardez de côté le script de l'étape 3...

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Bonus : automatiser l'allumage des LED (simuler des phares automatiques)

En reprenant le script de l'étape 3, nous allons maintenant modifier le comportement du robot : il devra suivre la ligne noire, mais aussi allumer ses LED lorsqu'il passe dans un espace sombre (tunnel) et les éteindre lorsqu'il en ressort. Un seul indice pour utiliser le capteur de luminosité : La limite de luminosité de 750 Lumens peut être modifié en fonction de vos essais. Pour le reste à vous de chercher....

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