Robocup Suricats furtifs

Robocup Gujan-Mestras

Par Lou Goiffon, Maxence Santos, Mathieu Dubernet

Index

1. Présentation globale du projet

2. Les membres de l’équipe

3. La planification

4. Partie technique

5. Partie programmation

6. Conclusion

Présentation globale

Les suricates furtifs - équipe de 1° - Lycée de la mer Gujan-Mestras=> Epreuve du suivis de ligne

Les membres

Lou

Maxence

Mathieu

16 ans 1°GEN Programmation

16 ans 1°STI Technicien/mécanicien

16 ans 1°GEN Chef de projet / Direction Programmation Ingénieur informaticien

impression 3D du modèle créé

continuation du projet pendant le confinement, finition de la zone A

établissement de la stratégie pour la zone B => choix de la pelle

Début en septembre 2019 avec une équipe de 7

premiers tests de la pelle

rentrée, reprise avec une équipe de 3

choix de la stratégie (utilisation des capteurs de couleurs, etc …)

optimisation de la zone B

design de la pelle, installation de l’ultrason et des servomoteurs

La planification

La partie technique

• Comment permettre au robot de franchir les obstacles

Choix du triangle hautKit de survie embarqué

Partie technique : zone A

• Comment permettre au robot de franchir les obstacles
• Comment suivre la ligne

Choix des chenilles pour assurer la mobilité du robot et passer les obstacles avec facilité Utilisationde capteurs de couleurs pour : - Suivi de ligne - Détection de couleurs

Partie technique : zone B

• Comment attraper les balles
• Comment apporter les balles et le kit de survie dans le triangle

Choix d'une pelle imprimée en 3D pour récupérer les balles et transporter le kit de survie

La partie programmation

• Comment suivre la ligne, repérer les couleurs
• Quelle stratégie choisir dans la zone B

Stratégie ZONE B

Watch

Conclusion

Les suricats furtifs

Notre équipe a donc fait tous ces choix dans le but de répondre au problème posé par l'épreuve Rescue Line de la façon que nous semblait la plus pertinante.