aspectos basicos de ejes y ruedas

PRESENTACIÓN

aspectos basicos de ejes y ruedas

EMPEZAR

ÍNDICE

8. Ejemplo de eje independiente

1. ¿Que es la Rueda?

2. ¿Cuando se Invento?

9. Eje rigido y Eje independiente

3. Las ruedas en los robots

10. Ejemplo de monoejes

4. ¿Que es un eje?

11. video

5. tipos de ejes

12. Equipo

6. Ejes secundarios

13. bibliografias

7. ejes flotantes

¿Que es la rueda?

Una rueda es un elemento mecánico de forma redonda cuya razón de ser es girar alrededor de un eje, normalmente, con la misión de impulsar el movimiento de una máquina o de algún vehículo, entre otros.

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¿cuando se invento?

3500 antes de Cristo ​ La más antigua evidencia del uso de la rueda (un pictograma de Sumeria, en el moderno Irak). A partir de allí, el invento se difundió rápidamente por el antiguo mundo Occidental.

Las Ruedas en los robots

Las ruedas son unos de los componentes mas importantes de los robots, ya que son las que proporcionan la tracción necesaria al robot. Las orugas son una alternativa que permite construir robots todo terreno con capaces de moverse por donde las ruedas no pueden.

Las ruedas en los robots

Los robots con ruedas son más sencillos y más fáciles de construir, la carga que pueden transportar es mayor, relativamente. Tanto los robots basados en cadenas como en patas se pueden considerar más complicados y pesados

¿que es un eje?

Cada eje define un “grado de libertad” del robot. Un eje es un elemento constructivo destinado para guiar el movimiento de rotación a una pieza o a un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje.

eje para inyectoria

los ejes relacionado con el cuerpo humano

BASE/CADERA

HOMBRO/HOMBRO

CODO/CODO

MUÑECA 1/MUÑECA

MUÑECA2/MUÑECA

tiene 6 ejes de movimiento lo que le permite tener un alcance muy extenso para el brazo, sin embargo, a veces encontramos aplicaciones donde no hai suficiente libertad, y estamos limitados a su gran uso

¿que son los ejes flotantes?

es un tipo de eje que no depende del eje para sujetar la rueda y el cubo al conjunto de la carcasa del eje

imagen de eje flotante

ejes secundarios

Un eje secundario es un eje intermedio dentro de una caja de cambios de un robot que posee engranajes este no transfiere la transmisión primaria de la caja de cambios hacia adentro o hacia afuera de la caja de cambios.

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Ejemplo de eje independiente

En los ejes independientes o de suspensión independiente, cada rueda está unida a un eje por separado. Los vehículos de pasajeros modernos generalmente tienen este tipo de eje delante y detrás.

Mono Eje

Eje Independiente

eje rigidoSUS

eje rigidoSUS

eje independiente

• mas posibilidades de transformacion
• -estructura pesada y gran masa no suspendida
• -cada rueda afecta a la opuesta
• comportamiento torpe
• altura libre al suelo limitada por el diferencial
• cuando una rueda se unde la otra se aleja
• permite mejor articulacion

• estructura ligera y poca masa no suspendida
• cada rueda no afecta a la opuesta
• comportamiento preciso
• mayor altura libre sobre el suelo
• permite menor articulacion
• cuando una rueda se unde la otra no busca traccion

ejemplos de aplicacion de monoeje

Sistema portátil para triturar tarjetas de PC y componentes de circuitos integrados. Montado sobre plataforma de rodadura de camiones. Con dispositivo de subida y vuelco, sistema de tolva con compactador hidráulico, tornillo de descarga

Sistema para triturar pasaportes. Con rociado de agua controlado cíclicamente en tolva para eliminar polvos y dispositivo integrado de compresión neumática.

VÍDEO

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EQUIPO

Luciana Gregorio

daniel lagunas

alex Garcia

samantha flores

NOº DE CUENTA:445298

NOº DE CUENTA:441444

NOº DE CUENTA:445599

NOº DE CUENTA:444059

bibliografia

• colaboradores de Wikipedia. (2020, 20 octubre). Eje secundario. Wikipedia, la enciclopedia libre. https://es.wikipedia.org/wiki/Eje_secundario
• colaboradores de Wikipedia. (2021, 9 abril). Eje (mecánica). Wikipedia, la enciclopedia libre. https://es.wikipedia.org/wiki/Eje_(mec%C3%A1nica)
• Robots móviles. (s. f.). robots moviles. https://openvrg.moodlehub.com/file.php/30/cyr_0204/cyr_01/robotica/movil.htm
• Definición de Rueda. (s. f.). Definición ABC. https://www.definicionabc.com/general/rueda.php#:%7E:text=Una%20rueda%20es%20un%20elemento,moviliza%20gracias%20a%20cuatro%20ruedas.
• https://www.erdwich.com/es/trituradoras/trituradoras/trituradoras-de-un-eje/ejemplos-de-aplicacion-monoeje/
• https://quesignificado.org/que-es-un-eje-totalmente-flotante/#:~:text=Un%20eje%20totalmente%20flotante%20es,de%20la%20carcasa%20del%20eje%20.&text=Un%20eje%20trasero%20que%20impulsa,eje%20para%20impulsar%20el%20veh%C3%ADculo.

GRACIAS