Chaine d'information et d'énergie du Mbot

La chaîne d'information et d'énergie du robot Mbot

COMMENCER

Système automatisé

Un système autonome ou intelligent peut-être décomposé en deux parties : - La partie commande qui va acquérir et traiter les informations et qui va communiquer les informations à la partie opérative qui va exécuter les ordres. On peut représenter ces parties dans les chaînes d’information et d’énergie. Ainsi la chaine d'information est la partie commande. Et la chaine d'énergie est la partie opérative.

Chaine d'information

Acquérir : Ce sont les capteurs ou IHM qui récupèrent les informations extérieures et les redonnent aux systèmes. Traiter : C’est le microcontrôleur (ou processeur) qui traite les informations, puis donne des ordres à la chaîne d’énergie. C’est cette partie qui est programmée grâce aux algorigrammes, mblock, langage C... Communiquer : Le système communique avec l’utilisateur par différents moyens : LED allumé, écran, fils.

Chaine d'énergie

Alimenter/Stocker : Fourni de l’énergie au système (ou la conserve avant de la redonner.) (Pile, prise électrique) Distribuer : Agit sur la quantité d’énergie (interrupteur, disjoncteur, câble). Convertir : Modifie la nature de l’énergie (moteur, résistance). Transmettre : Transmet l’énergie : courroie, engrenage

Super! Tu as fini le module