Simuler la mission dans Mblock

Mbot

SIMULER LA MISSION

Mblock

INDEX

INDEX

01

B2I

03

Prise en main du logiciel

Jeu du chevalier

02

04

Piloter le rover

03

Réaliser votre circuit

Réalisation du circuit Mbot

Réalisation du circuit Mbot

A partir du thème choisi par la classe vous allez réaliser le circuit pour vos Mbot. Les tracer de route doivent rester simple.

Prise en main du logiciel

Prise en main du logiciel

mBlock est constitué de 5 zones: • La scène et les lutins qui dans la programmation de robot ne sont pas utilisé. • La zone de menu qui donne accès aux blocs d’instruction (un code couleur permet d’identifier le menu) • la zone des blocs d’instruction • la zone de programme

Piloter le rover

Piloter le rover

1. Lancer mBlock (cliquer sur l’icone du bureau mBlock)
2. Ouvrir le menu"choix de la carte"
3. Sélectionner "mbot(mCore)"
4. Ouvrir le menu "choix des extensions"
5. Sélectionner "Makeblock"

Piloter le rover

Piloter le rover

1. Lancer mBlock (cliquer sur l’icone du bureau mBlock)
2. Ouvrir le menu"choix de la carte"
3. Sélectionner "mbot(mCore)"

Piloter le rover

Piloter le rover

1. Lancer mBlock (cliquer sur l’icone du bureau mBlock)
2. Ouvrir le menu"choix de la carte"
3. Sélectionner "mbot(mCore)"
4. Ouvrir le menu "choix des extensions"
5. Sélectionner "Makeblock"

Piloter le rover

Piloter le rover

6. Réaliser le programme ci-dessous et l'enregistrer sous "avancer.sb2"

La marche à suivre est ici

Cliquer sur la flèche et suivre les instructions

Piloter le rover

Piloter le rover

6. Réaliser le programme ci-contre et l'enregistrer sous "avancer.sb2"

1. Cliquer sur le menu "Pilotage"
2. Faire glisser sur la zone de programme le bloc "mBot générer le code"
3. Cliquer sur le menu "Contrôle"
4. Faire glisser sur la zone de programme le block "attendre jusqu'à"
5. Cliquer sur le menu "Pilotage"
6. Faire glisser sur la zone de programme le bloc « bouton de la carte »
7. L’option « pressé » est par défaut choisie
8. Faire glisser sur la zone de programme le block « avancer à la vitesse »
9. Les options « avancer » et « 100 » sont par défaut choisies
10. Cliquer sur le menu « Contrôle »
11. Faire glisser sur la zone de programme le block « attendre 5 secondes »
12. Cliquer sur la bulle pour saisir « 5 »
13. Cliquer sur le menu « Pilotage »
14. Faire glisser sur la zone de programme le block « avancer à la vitesse »
15. Les options « avancer » et « 100 » sont par défaut choisies
16. Cliquer sur le « 100 » pour choisir « 0 »

Piloter le rover

Piloter le rover

7. Connecter le robot à l'ordinateur et téléverser le programme.

7a. Mettre sous tension le robot mBot. Connecter-le à l’ordinateur à l’aide du câble USB.

b. sélectionner le menu « Connecter » puis le sous-menu « par port série (COM) » et activer la commande du port actif (COM3 dans l’exemple ci-dessous).

Piloter le rover

Piloter le rover

7. Connecter le robot à l'ordinateur et téléverser le programme.

7a. Mettre sous tension le robot mBot. Connecter-le à l’ordinateur à l’aide du câble USB.

7b. sélectionner le menu « Connecter » puis le sous-menu « par port série (COM) » et activer la commande du port actif (COM3 dans l’exemple ci-dessous).

Informations Si la carte Arduino ou le robot sont bien reconnus et connectés, le point rouge passe au vert.

Piloter le rover

Piloter le rover

8.a - Cliquer sur l’évènement « mBot – générer le code » pour activer l’implantation du programme. ou cliquer sur le menu « Edition » puis sur la commande « mode arduino »

Piloter le rover

Piloter le rover

8.a - Cliquer sur l’évènement « mBot – générer le code » pour activer l’implantation du programme. ou cliquer sur le menu « Edition » puis sur la commande « mode arduino »8.b - Cliquer sur l’icône « téléverser dans l’Arduino ». Le programme est implanté dans le robot mBot. Connecter la prise USB rectangulaire sur l’ordinateur. Attention au sens de connexion.

Piloter le rover

Piloter le rover

8.a - Cliquer sur l’évènement « mBot – générer le code » pour activer l’implantation du programme. ou cliquer sur le menu « Edition » puis sur la commande « mode arduino »8.b - Cliquer sur l’icône « téléverser dans l’Arduino ». Le programme est implanté dans le robot mBot. Connecter la prise USB rectangulaire sur l’ordinateur. Attention au sens de connexion. 8.c – Débrancher la prise USB du robot mBot, le mettre hors tension (éteindre).

Piloter le rover

Piloter le rover

8.a - Cliquer sur l’évènement « mBot – générer le code » pour activer l’implantation du programme. ou cliquer sur le menu « Edition » puis sur la commande « mode arduino »8.b - Cliquer sur l’icône « téléverser dans l’Arduino ». Le programme est implanté dans le robot mBot. Connecter la prise USB rectangulaire sur l’ordinateur. Attention au sens de connexion. 8.c – Débrancher la prise USB du robot mBot, le mettre hors tension (éteindre). 9.a – Déposer le robot à terre, le mettre sous tension (actionner l’interrupteur),

Piloter le rover

Piloter le rover

8.a - Cliquer sur l’évènement « mBot – générer le code » pour activer l’implantation du programme. ou cliquer sur le menu « Edition » puis sur la commande « mode arduino »8.b - Cliquer sur l’icône « téléverser dans l’Arduino ». Le programme est implanté dans le robot mBot. Connecter la prise USB rectangulaire sur l’ordinateur. Attention au sens de connexion. 8.c – Débrancher la prise USB du robot mBot, le mettre hors tension (éteindre). 9.a – Déposer le robot à terre, le mettre sous tension (actionner l’interrupteur), 9.b - Appuyer sur le bouton de la carte pour tester le programme.

Piloter le rover

Piloter le rover

8.a - Cliquer sur l’évènement « mBot – générer le code » pour activer l’implantation du programme. ou cliquer sur le menu « Edition » puis sur la commande « mode arduino »8.b - Cliquer sur l’icône « téléverser dans l’Arduino ». Le programme est implanté dans le robot mBot. Connecter la prise USB rectangulaire sur l’ordinateur. Attention au sens de connexion. 8.c – Débrancher la prise USB du robot mBot, le mettre hors tension (éteindre). 9.a – Déposer le robot à terre, le mettre sous tension (actionner l’interrupteur), 9.b - Appuyer sur le bouton de la carte pour tester le programme. 10. Mesurer et noter sur votre feuille la distance parcourue.

Mbot

THE END

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