ROBOTICA-Cervantes R Gabriela

ROBOTICA

Cervantes Rivera Gabriela 6IV10

Historia

¿Que es?

En el siglo III a. C. el escritor chino Lie Yukou escribió el Lie Zi, relato donde a un rey chino le era presentada una figura humana mecánica. En los textos Pneumática y Automata de Herón de Alejandría, en el siglo I a. C., ya aparecían las ideas de máquinas y autómatas capaces de hacer lo que el ser humano no

. La robótica es la industria relacionada con la ingeniería, construcción y operación de robots

Inicios de la Robotica

Clasificacion:

Los primeros robots reales aparecieron entre 1950 y 1960. Se dedicaban a labores industriales simples, mecánicas y automatizadas. En 1971 se utilizó el primer robot dedicado a la exploración espacial

Primera generación. Robots multifuncionales con un sistema simple de control, manual, de secuencia fija o secuencia variableSegunda generación. Robots de aprendizaje, que repiten secuencias de movimientos previamente ejecutadas por operadores humanos Tercera generación. Robots de control sensorizado, controlados por algún tipo de programa (software) que envía las señales al cuerpo robotizado para llevar a cabo determinadas tareas

LEYES DE LA ROBOTICA

ESTRUCTURA

Primera ley:Ningún robot hará daño a un ser humano o permitirá por inacción que un ser humano sufra daños.

Poliarticulados. Tienen muchas piezas móviles. Móviles. Son de tipo rodante o automotor. Zoomórficos. Imitan la forma de algunos animales. Antropomórficos. Imitan la forma del ser humano.

Segunda ley :Todo robot deberá obedecer las órdenes que le sean impartidas por un ser humano, excepto en los casos en que dichas órdenes contradigan la Primera Ley.

Tercer ley :Todo robot deberá velar por la preservación de su existencia, excepto en los casos en que ello contradiga lo establecido en la Primera y/o la Segunda Ley.

Fuentes