Le télémètre à ultrason

TP

Le télémètreà ultrason

Cette présentation va vous guider pas à pas pour mener à bien le TP.

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Réprésentation schématique du câblage du télémètre à ultrason

Cliquez sur les loupes pour plus d'informations et ainsi pouvoir répondre au questionnaire.

Téléchargez le questionnaire

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Une fois le questionnaire complété pour la partie 1, passez à la programmation.

Programmer le télémètre à ultrason

Tutoriel vidéo

En vous aidant du tutoriel et tout en complétant la fiche TP, batissez le programme qui va vous permettre de faire une mesure de la distance à l'aide du capteur à ultrason et afficher celle-ci sur l'écran LCD.

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SUIVANT

COMPRENDRE LE PROGRAMME

LE LOGIGRAMME

Nous vous avons donné la marche à suivre pour créer un programme permettant suivre le scénario suivant :@ mesurer la distance à l'aide du capteur à ultrason @ mettre cette valeur dans une variable "distance" @ faire un test à l'aide de cette variable (distance < 5 cm) @ si distance < 5 cm alors : - afficher sur la ligne 1 de l'écran LCD "Distance en cm" - afficher sur la ligne 2 de l'écran LCD "____"@ sinon :- afficher sur la ligne 1 de l'écran LCD "Distance en cm" - afficher sur la ligne 2 de l'écran LCD "le contenu de la variable distance"

Ci-contre vous avez la traducation graphique de ce scénario sous forme d'un LOGIGRAMME. En cliquant sur les loupes vous pourrez voir les relations entre les différentes parties du logigramme et du programme ardublock que vous avez construit.

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PROPOSER UNE AMÉLIORATION

MODIFIER UN PROGRAMME

Modifier votre précédent programme afin de corriger le décalage constaté entre la distance réelle et la distance affichée.Essayez d'abord de proposer une correction.Cliquez sur indice si vous n'avez aucune idée.

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NIVEAU EXPERT

Créez un programme qui vous permet de répondre au scénario ci-dessous :

Le scénario du programme : • Si la distance est strictement inférieure à 5cm, « ___ » s’affichera sur la seconde ligne de l’écran. • Si la distance est supérieure ou égale à 5cm et strictement inférieure à 10cm, deux 0 sont affichés devant la valeur de la distance (exemple 005). • Si la distance est supérieure ou égale à 10cm et strictement inférieure à 100cm, un seul 0 est affiché devant la valeur de la distance (exemple 020) • Si la distance est supérieure ou égale à 100cm et strictement inférieure à 200cm, la distance est affichée telle quelle • Si la distance est strictement supérieure à 200cm, « ___ » s’affichera sur la seconde ligne de l’écran.

Vous allez devoir utiliser plusieurs fois les blocs ci-dessous :

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