Pojazdy autonomiczne

Prezentacja

Pojazdy autonomiczne

01

Pojazdy autonomiczne

Co to takiego, jak działają i jakie są poziomy autonomiczności?

co to takiego?

JAK DZIAŁAJĄ?

Pojazd autonomiczny to pojazd zdalnie połączony i zautomatyzowany, czyli pojazd samochodowy, wyposażony w systemy sprawujące kontrolę nad ruchem tego pojazdu i umożliwiające jego ruch bez ingerencji kierującego.

Samochody autonomiczne stosują technologie umożliwiające omijanie przeszkód: radar, lidar, GPS, widzenie komputerowe. Samochody autonomiczne mogą być wykorzystywane zarówno do celów militarnych, jak i cywilnych.

ZMysły pojazdu autonomicznego

Do orientacji w terenie samochody samosterujące wykorzystują wiele czujników. Na początku warto wspomnieć o systemie nawigacji satelitarnej, która pozwala z bardzo dużą precyzją, dochodzącą nawet do 20 cm, określić pozycję samochodu w terenie, co jest już wystarczającą dokładnością do zastosowań drogowych. Tak wysoką precyzję ustalania pozycji uzyskano dzięki temu, że nawigacja autonomicznego samochodu używa nie tylko systemu GPS, ale również satelitów systemów GLONASS, Galileo i BeiDou. Ponadto stosuje się mechanizm zwiększania dokładności geolokalizacji bazujący na poprawkach uzyskiwanych z sieci referencyjnych stacji NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol).

Poziomy autonomiczności

- Poziom 0 (brak automatyzacji jazdy) - Większość pojazdów znajdujących się obecnie na drogach ma zerowy poziom automatyzacji – to modele w pełni manualne.

- Poziom 1 (Pomoc kierowcy) - to najniższy poziom automatyzacji. Pojazd jest wyposażony w pojedynczy zautomatyzowany system wspomagający kierowcę, taki jak np. zautomatyzowany układ kierowniczy lub kontrolujący prędkość (tempomat).

- Poziom 2 (częściowa automatyzacja jazdy) - Poziom drugi oznacza istnienie zaawansowanego systemu wspomagania kierowcy lub ADAS. Pojazd taki może kontrolować zarówno sterowanie, jak i swoją prędkość. Tutaj automatyzacja nie jest samodzielna, ponieważ człowiek cały czas siedzi na siedzeniu kierowcy i może w dowolnej chwili przejąć kontrolę nad samochodem.

- Poziom 5 (samochód w pełni autonomiczny) - Pojazdy o systemie automatyzacji na poziomie 5 w ogóle nie wymagają ludzkiej uwagi. Samochody takie nie będą miały nawet kierownicy czy pedałów do przyspieszenia i hamowania. Będą też wolne od konieczności wykorzystywania systemów do geofencingu (ograniczenia geograficznego miejsc podróżowania, czyli wykorzystywania GPS do nawigacji). . W pełni autonomiczne samochody przechodzą obecnie testy w kilku miejscach na świecie, ale żaden z tych pojazdów nie jest jeszcze komercyjnie dostępny.

- Poziom 4 (wysoki poziom autonomii jazdy) - Kluczowa różnica między automatyzacją poziomu 3 i poziomu 4 polega na tym, że pojazdy na 4 poziomie automatyzacji mogą samodzielnie interweniować, jeśli coś pójdzie nie tak lub nastąpi jakaś awaria w systemie. Oznacza to, że samochody te w większości przypadków nie wymagają żadnej interakcji z człowiekiem. Jednak w samochodzie poziomu czwartego człowiek nadal ma opcję ręcznego sterowania swoim autem.

02

ZALETY I WADY

Czy pojazdy autonomiczne są opłacalne?

ZALETY POJAZDÓW AUTONOMICZNYCH:

- Znikoma liczba wypadków z udziałem tych pojazdów ( na przejechane 3000 kilometrów zdarzyło się tylko 12 wypadków z czego w każdym winny był drugi uczestniczący- Przepustowość drug i likwidacja powstających podczas jazdy opóźnień, te precyzyjne pojazdy wykluczałyby błedy ludzkie, dzięki temu dojazd do pracy byłby dwukrotnie szybszy- Samochody te mają dobry wpływ na środowisko, marnują one mniej energii, szczególnie podczas jazdy w mieście. Ponadto nie dochodzi zwyczajnie do żadnych emisji zanieczyszczeń powietrza, takich jak tlenki azotu i cząstki stałe, z rury wydechowej

PODSUMOWANIE:

Wady pojazdów zautomatyzowanych:

Mimo wszystkich zalet i wad samochodów autonomicznych trzeba pamiętać o tym, że nie powstały do tej pory przepisy regulujące korzystanie z takich pojazdów. Do momentu, gdy te zaległości nie zostaną nadrobione – samosterowalne auta pozostaną tylko pretekstem do technologicznego wyścigu wielkich korporacji.

- Jeśli samochody stałyby się bezobsługowe, wiele osób straciłoby pracę. Takie grupy zawodowe jak taksówkarze, kierowcy ciężarówek czy autobusów byliby zwyczajnie zbędni.- Trzeba pamiętać również o tym, że oprogramowanie zastosowane w pojazdach mogłoby z czasem stać się zawodne. Miałoby to tragiczne skutki, bo źle zaprogramowany samochód stałby się realnym niebezpieczeństwem na drodze.- FBI zwróciło także uwagę na to, że takie pojazdy mogłyby być używane przez terrorystów do organizacji zamachów. Niewykluczone, że takie auto użyte przez uciekających przestępców byłoby o wiele trudniejsze do złapania przez policję.

03

WYKORZYSTANIE tych pojazdów

Przykłady samochodów

Czy autonomiczność ciężarówek to pieśń przyszłości?

Brak rąk do pracy stawia rynek transportu ciężkiego podatnym na nowe technologie. Dlatego też pojazdy autonomiczne mają szanse w pierwszej kolejności – na szerszą skalę – zostać wprowadzone właśnie do sektora transportu ciężkiego. W opracowaniu tej technologii toczy się otwarta walka o miano lidera. W tym wyścigu startują giganci rynku. Wśród nich można wymienić Daimlera, Volvo, Teslę, czy Grupę Volkswagena. Ten ostatni jakiś czas temu ogłosił połączenie sił z Toyotą w celu rozwoju elektrycznych i samojezdnych pojazdów ciężarowych. Na autonomiczność pojazdów ciężkich jest obecnie kładziona bardzo duża presja. Według firmy konsultingowej McKinsey&Company w 2025 roku 1/3 produkowanych pojazdów ciężarowych będzie w wysokim stopniu autonomiczna.

Przykłady tych pojazdów na codzień:

Mercedes klasy E

Tesla S

04

Zasady jazdy w ue

Ciekawostki o pojazdach autonomicznych

Jakie wyzwania stwarza jazda autonomiczna w UE?

Bezpieczeństwo drogowe: pojazdy autonomiczne będą poruszać się po tych samych drogach co pojazdy niezautomatyzowane, piesi i rowery, w związku z czym niezbędne są odpowiednie wymogi bezpieczeństwa oraz harmonizacja przepisów ruchu drogowego na szczeblu UE. Kwestia odpowiedzialności: w pojazdach bezzałogowych zadań związanych z kierowaniem nie wykonują ludzie, lecz technologie autonomiczne, a zatem konieczna jest nowelizacja obowiązujących przepisów UE w dziedzinie odpowiedzialności i wyjaśnienie, kto ponosi odpowiedzialność w razie wypadków: kierowca czy producent? Przetwarzanie danych: unijne przepisy o ochronie danych mają zastosowanie również do sektora zautomatyzowanego, ale nie podjęto jeszcze żadnych konkretnych działań w celu zagwarantowania cyberbezpieczeństwa i ochrony pojazdów autonomicznych przed cyberatakami. Kwestie etyczne: pojazdy autonomiczne muszą szanować godność ludzką i wolność wyboru. Opracowywane są unijne wytyczne dotyczące sztucznej inteligencji, ale konieczne mogą się okazać szczegółowe normy. Infrastruktura: znaczące inwestycje w badania naukowe i innowacje mają kluczowe znaczenie dla rozwoju technologii i tworzenia niezbędnej infrastruktury.

ciekawostki

- Toyota zgłosiła do urzędu patentowego projekt autonomicznego samochodu dostarczającego kierowcy, któremu zabrakło prądu lub paliwa. - W latach 2004–2007 prace nad samochodami autonomicznymi nabrały tempa dzięki Darpa Grand Challenge - Google oferuje darmowe przejazdy dla mieszkańców, w Arizonie, na obszarze dwukrotnie większym niż San Francisco - W grudniu 2020 rozpoczęto testowanie autonomicznej taksówki("RoboTaxi") na ulicach liczącego ponad 13 milionów mieszkańców Shenzhen w Chinach. Są to pojazdy autonomiczne 5 poziomu firmy AutoX, a więc nie muszą nawet posiadać kierownicy czy pedałów by się poruszać po drogach

Dziękuję za uwagę