Projet IT Robot ramasseur de balle

r bot tEnnis

Alexy, Melvin et Mathieu

Lycée Vauban

À Brest le Lundi 31 mai 2021

sommaire

1. Présentation

3. Diagrammes

2. Organisation

4. Ramassage

5. Châssis

6. Programmation

8. Conclusion

7. Modélisation

1. Présentation

Le projet

Après un entraînement, bon nombre de balles restent éparpillées partout sur le terrain. De fait, le robot ramasseur de balles est équipé d’une technologie basée sur l’intelligence artificielle, qui lui permet d’identifier et de collecter ces balles.

2.Organisation

Répartition des tâches ?

Lesaulnier Alexy

Conception du système de ramassage des balles, modélisation 3D et diaporama.

Calvez Mathieu

Conception du châssis, croquis.

Gueneau Melvin

Création de l'algorithme, choix des composants.

3.DIagrammes

CAS d'utilisation

Exigences globales

Structure du système

Diagramme de GANTt

4.Ramassage

SYSTÈMES

Tableau des exigences

Résultat : Système N°1

5. Châssis

Croquis

Dimensions : - 1 mètre de de long - 30 cm de hauteur - 40 cm de largeur - 30 Kg

Matériaux

Aluminium Prix : 0,60€/Kg

Plastique Prix : 1,50€/Kg

Acier Prix : 0,50€/Kg

6. Programmation

Choix tECHnique

Caméra

Capteur Ultrason

Capteur de couleur

- Détecte des objets à proximité. - Ne différencie pas les différents obstacles. Prix : 2€

- Peut détecter les balles de tennis. - Ne peut pas estimer la distance. - Prix : 8€

- Détection facile des objets et des couleurs. - Developpement : Complexe. - Taille : Petite. - Prix : 50€

ALGORITHME

7. Modélisation

Logiciel

Croquis

Prototype / maquette

8. Conclusion

Merci !

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