Autonomiczne pojazdy

Autonomiczne pojazdy

Start

Back

Next

Spis treści

Pojazd autonomiczny

Pojazd vs autonomia

Ewolucja

Jak to działa?

10

Poziomy

Pomysłodawca

11

Mapa

Zalety vs wady

Początek

12

Autonomiczny autobus

Autonomia

Pojazdy samotankujące

Back

Next

1. Czym jest pojazd autonomiczny?

Samochód autonomiczny (inaczej samochód bezzałogowy) to pojazd poruszający się bez udziału człowieka. Maszyną steruje komputer. Dzięki temu pojazdy tego typu potrafią obyć się bez kierowcy, samodzielnie pokonując wyznaczone trasy i omijając przeszkody. Zazwyczaj samochody autonomiczne stanowią przerobione modele pojazdów, które występują na rynku. Auta bezzałogowe konstruują zarówno największe koncerny samochodowe (między innymi Mercedes-Benz, General Motors, Bosch, Nissan, Toyota, Audi czy Volvo), jak i przedsiębiorstwa, które specjalizują się w nowoczesnych technologiach, zwłaszcza informatycznych. Wśród tych ostatnich znajdują się chociażby Nvidia oraz Google.

Read more

Back

2. Jak to działa?

Na pewno nie tak, jak sobie to wszyscy wyobrażamy. Ramy autonomii określone przez Narody Zjednoczone wskazują, że auto rozpędzi się tylko do 60 km/h, będzie musiało mieć "czarną skrzynkę" i będzie kontrolować zachowanie kierowcy, badając, czy w razie potrzeby jest on w stanie przejąć kontrolę. Tryb autonomiczny będzie działał tylko na trasach, gdzie auta jadące z naprzeciwka będą fizycznie oddzielone od naszego pasa ruchu, a obecność pieszych i rowerzystów będzie zabroniona. To ułatwi stawianie pierwszych kroków w dziedzinie autonomii, a przede wszystkim – staniu w korkach. Jak to możliwe, że samochód bez kierowcy jedzie w dobrą stronę? Co sprawia, że nie zderza się z innymi obiektami? Pojazdy bezzałogowe poruszają się we właściwym kierunku i omijają przeszkody dzięki takim technologiom jak radar, lidar, GPS czy widzenie komputerowe. Co to takiego? - Radar to urządzenie, które wyszukuje obiekty za pomocą fal radiowych. - Lidar działa podobnie do radaru, lecz zamiast fal wykorzystuje światło lasera. - GPS to system nawigacji satelitarnej, który dostarcza informacji o położeniu na podstawie wysyłanych na orbitę okołoziemską sygnałów radiowych. - Widzenie komputerowe (inaczej zwane rozpoznawaniem obrazu) polega na przetwarzaniu obrazu przez maszynę w opis cyfrowy w celu dalszego wykorzystania.

Next

Back

Lorem Ipsum

Next

Back

3. Pierwszy autonomiczny pojazd...

We wrześniu 1968 roku na torze testowym w Lüneburger Heide po raz pierwszy użyto samochodu poruszającego się bez kierowcy. Był sterowany w 100% elektronicznie i służył do… testowania opon. Kiedy inżynierowie firmy Continental konstruowali poruszającego się autonomicznie Mercedesa, nie spodziewali się, że zapisują właśnie jedną z być może najważniejszych kart w dziejach motoryzacji. Ich cel był jasno określony – chcieli stworzyć pojazd, który będzie w stanie wykonywać dokładnie takie same przejazdy po torze wiele razy. Stało się to możliwe tylko za sprawą wyeliminowania czynnika ludzkiego i zastąpienia kierowcy rozwiązaniami elektronicznymi. Autonomicznie jeżdżący Mercedes służył do przeprowadzania testów opon.

Next

4. Pojazdy samotankujące

Toyota zgłosiła do urzędu patentowego projekt autonomicznego samochodu dostarczającego kierowcy, któremu zabrakło prądu lub paliwa. Projekt to także odpowiedź na postępującą autonomizację – kiedy w samochodzie nie będzie kierowcy, problem tankowania lub ładowania trzeba będzie rozwiązać systemowo.Zgodnie z opisem ujętym we wniosku patentowym, system odbiera zgłoszenie o zapotrzebowaniu na usługę tankowania lub ładowania od samochodu lub klienta. Informacja ma obejmować markę i model oraz miejsce, na które pojazd tankujący ma dotrzeć. Następnie system podejmuje decyzję, który pojazd tankujący ma odpowiedzieć na zgłoszenie, opierając się na aktualnym rozmieszczeniu pojazdów tankujących w terenie, ich wielkości, pojemności paliwa/energii oraz wielkości, marce i modelu samochodu-klienta. Po wybraniu pojazdu system wysyła mu zlecenie, a on dociera do samochodu klienta, opierając się na danych GPS oraz innych metodach nawigacyjnych przy użyciu systemu autonomicznej jazdy. Po dotarciu na miejsce pojazd ustawia się w odpowiedniej pozycji, korzystając m.in. z czujników odległości oraz automatycznie podłącza odpowiednią końcówkę do ładowania akumulatora lub tankowania paliwa albo wodoru. Aby zwiększyć wydajność, jeden autonomiczny pojazd wykonywałby kilka usług zanim powróciłby do bazy, by uzupełnić własne zbiorniki i baterię.

Read more

Back

Next

5. Pierwszy pojazd vs pojazd autonomiczny

Pierwszy pojazd...

Daimler opatentował silnik w 1885 roku. W 1885 roku Carl Benz (1844–1929) zbudował samochód trójkołowy z takim silnikiem – Benz Patent-Motorwagen Nummer 1, który rozwijał prędkość 16 km/h. Benz, który opatentował pojazd w 1886 roku, uważany jest za konstruktora pierwszego samochodu.

Pierwszy pojazd autonomiczny...

Początki samochodów autonomicznych sięgają lat 20. XX w., kiedy to w 1921 roku pierwszy pojazd tego typu został zaprezentowany przez inżynierów Radio Air Service na lotnisku w Dayton w Ohio. Był to pojazd sterowany drogą radiową z jadącego za nim samochodu ciężarowego.

Back

Next

6. Pomysłodawca autonomicznych pojazdów

Anthony Levandowski przez wiele lat odgrywał kluczową rolę w opracowaniu pojazdów autonomicznych przez oddział Google - Waymo.

Back

Next

Wady takich pojazdów

Zalety takich pojazdów

VS

- Większe koszty zakupu samochodu: W pierwszym okresie koszty zakupu, utrzymania takiego mogą być droższe ze względu na stosunkowo małą popularność (małą ilość takich samochodów)

- Większe bezpieczeństwo: Sporo różnych opinii mówi, że autonomiczne pojazdy wyeliminują 95% ze wszystkich ludzkich błędów

- Obawy o bezpieczeństwo na drodze: Samochody mogą nie być zdolne reagować i dobrze przeanalizować każdą ryzykowną sytuację tak jak zrobiłby to kierowca

- Większa mobilność: Lepszy dostęp dla osób, które nie potrafią jeździć wliczając osoby starsze i młodzież

- Obawy o bezpieczeństwo kierowców tradycyjnych samochodów: Kierowcy autonomicznych i konwencjonalnych samochodów będą musiały się nauczyć jak współpracować

- Zapewnienie większego relaksu kierowców: Kierowcy będą mogli odpoczywać albo mniej pracować

- Obawy o bezpieczeństwo i prywatność: Jak zabezpieczyć się przed atakami hakerów? Czy wszystkie dane dotyczące realizowanych podróży nie będą zbierane bez zgody użytkownika?

- Znaczna redukcja miejsc parkingowych: Pasażerowie będą mogli wysiąść z samochodu, podczas gdy on sam wróci do domu

- Obawy o problemy drogowe: Samochody autonomiczne, piesi oraz rowerzyści będą musieli nauczyć się współpracować, by nie dochodziło do wymuszeń ze strony ludzi, którzy będą wiedzieć, że autonomiczny samochód i tak się zatrzyma

- Mniejsza liczba samochodów na drogach: Wzrost możliwości dzielenia się samochodami zmniejszy konieczność posiadania własnego samochodu

- Strona etyczna: Jak zachowa się autonomiczny samochód w sytuacjach jeżeli będzie musiał dokonać wyborów dotyczących życia jego pasażerów a pieszych na drodze?

- Znacznie więcej wolnej przestrzeni na drogach: samochody będą mogły trzymać się bardzo blisko siebie, dzięki sensorom i radarom

Back

Next

8. Autonomiczne pojazdy na przestrzeni lat

Back

Next

W późniejszych latach wielokrotnie wracano do tej koncepcji i ją ulepszano. Już w 1953 firma RCA Labs przeprowadziła próby z miniaturowym modelem, poruszającym się samodzielnie dzięki umieszczonym w drodze, magnetycznym paskom.W 1958 roku RCA Labs przeprowadziła próbę z pełnowymiarowym samochodem na specjalnie przygotowanym odcinku publicznej drogi w Nebrasce, a dzięki współpracy z General Motors udało się stworzyć jeszcze bardziej zaawansowane rozwiązanie – drogę, wykrywającą znajdujące się na niej metalowe obiekty (czyli samochody).

Równolegle do programu PROMETHEUS we Włoszech prowadzono kolejny, o nazwie ARGO. Przebudowana Lancia Thema, będąca dziełem Alberto Broggiego z Uniwersytetu w Parmie wykorzystywała nieco inne rozwiązania, niż pojazdy Dickmannsa i bazowała na śledzeniu poziomych znaków, namalowanych na drogach. Rozwiązanie to również okazało się całkiem skuteczne – w czasie prób pojazd ARGO był w stanie samodzielnie jeździć przez 94 proc. czasu na dystansie, sięgającym 1900 kilometrów.

O prawdziwie autonomicznych pojazdach możemy mówić od 1939 roku, a konkretnie od zorganizowanej w Nowym Jorku Wystawy Światowej. Z okazji wystawy firma General Motors Corporation przygotowała ekspozycję Futurama (tak, to właśnie od niej pochodzi tytuł znanego serialu), pokazującą, jak – zdaniem General Motors – zmieni się świat do 1960 roku.Koncepcja, przedstawiona w Futuramie miała okazać się jedną z najbardziej chybionych i przyczyną późniejszych problemów amerykańskich miast z Detroit na czele.

9.Ewolucja pojazdów autonomicznych

1926

1939

1973

1958

1987

1994

1983

Back

Next

Back

10. Poziomy autonomiczności pojazdów

Level 2

Level 4

Level 1

Level 5

Level 3

jazda „półautonomiczna” – pojazd kontroluje kierunek jazdy, odpowiada za pas ruchu, przyspieszenie, hamowanie i kierowanie, kontroluje odległość od poprzedzających pojazdów (np. jazda po autostradzie)

komputer przejmuje kontrolę nad pojazdem, jak poprzednio (np. w czasie jazdy po autostradzie) oraz w prostych sytuacjach drogowych w mieście – kierowca zajmuje się sytuacjami trudnymi i skomplikowanymi w mieście

zasadniczo jazda w pełni autonomiczna – kierowca nie musi kierować pojazdu w czasie manewrów skomplikowanych w mieście oraz dowolnych innych; pojazd ma urządzenia do ręcznego kierowania (np. kierownica, dżojstik), ale wykorzystywane są tylko na życzenie kierowcy

automatyzacja jednego elementu wymaganego do prowadzenia pojazdu, np. utrzymywanie stałej odległości od poprzedzającego pojazdu

jazda w pełni autonomiczna – pojazd nie ma urządzeń do ręcznego kierowania

Next

Back

11.Terytoria autonomizne na świecie

Next

12. Autonomiczny autobus

Back

Next

Liderzy wśród pojazdów autonomicznych

Bosch 95,8%

Audi 51,6%

Ford 40,2%

BMW 37%

Volkswagen 34,3%

Google 33,8%

Back

Next

Back

Autorzy

Oliwia Koper

Wiktoria Cyrklaff

Next

Back

Dziękujemy za uwagę!

Next

Return

The End