Chaine d'info et d'énergie

Chaîne d’énergie

Chaîne d’information

Chaîne d’information et chaîne d’énergie Présentation

UN SYSTEME AUTOMATISE

Un système automatisé est composé de plusieurs éléments qui exécutent un ensemble de tâches programmées sans que l’intervention de l’homme ne soit nécessaire.

Par exemple :

Portes de magasins

Distributeur de boissons

Portes de garage

Métro automatisé

Barrière de péage

Distributeur de billets

Ascenseur

Comment ce robot se déplace-t-il ?

Pour se déplacer ce robot a besoin

d'énergie

Le robot se déplace

Il fonctionne à partir d'une

batterie électrique

Comment ce robot se déplace-t-il ?

Un moteur va permettre de transformer cette électricité en mouvement

Le robot se déplace

ALIMENTER

Comment ce robot se déplace-t-il ?

Le moteur convertit l'énergie électrique en énergie mécanique

énergie électrique

énergie mécanique

Le robot se déplace

CONVERTIR

Comment ce robot se déplace-t-il ?

L'énergie électrique est distribuée depuis la batterie jusqu'au moteur par des

fils électriques et un bouton marche/arrêt

Le robot se déplace

DISTRIBUER

Comment ce robot se déplace-t-il ?

L'énergie mécanique du moteur est transmise aux roues par un

système d'engrenages

Le robot se déplace

Transmettre

CHAINE D'ENERGIE

énergie électrique

énergie mécanique

Le robot se déplace

DISTRIBUER

CONVERTIR

ALIMENTER

TRANSMETTRE

Fils électriques Bouton Marche/arrêt

Batterie électrique

Engrenages

Moteur électrique

Action à réaliser

A vous de jouer!

La chaîne d'information

LA CHAINE D'INFORMATION

De quelles informations a besoin le robot pour se déplacer seul (automatiquement) ?

Le robot se déplace seul

1°

information :

Pour se déplacer ce robot a besoin de savoir qu'il est en action

Le robot se déplace seul

2°

information :

Il a besoin de savoir si il y a un obstacle devant lui

Le robot se déplace seul

L'utilisateur souhaite-t-il me mettre en action ou me stopper?

Y-a-t-il un obstacle?

Le robot se déplace seul

Ces informations nécessaires au robot pour se déplacer s'appellent :

Chaîne d'information

L'utilisateur souhaite-t-il me mettre en action ou me stopper?

Y-a-t-il un obstacle?

Le robot se déplace seul

CHAINE D'ENERGIE

Nous allons supprimer l'interrupteur de la chaîne d'énergie pour le remplacer par la chaîne d'information

énergie électrique

énergie mécanique

Chaîne d'information

Le robot se déplace seul

TRANSMETTRE

CONVERTIR

DISTRIBUER

ALIMENTER

Batterie électrique

Fils électriques Marche/arrêt

Moteur électrique

Engrenages

CHAINE D'INFORMATION

Comment ce robot se déplace-t-il seul ?

Action ou stop ?

Le robot va devoir acquérir ces informations à l'aide de capteurs

Obstacle à droite ?

Programmateur Contacteurs à lame souple

Obstacle à gauche ?

ACQUERIR

Le robot se déplace seul

CHAINE D'INFORMATION

Comment ce robot se déplace-t-il seul ?

Action ou stop ?

Les informations vont ensuite être traitées

Obstacle à droite ?

Cette interface programmable remplace le cerveau humain

Obstacle à gauche ?

TRAITER

Le robot se déplace seul

CHAINE D'INFORMATION

Comment ce robot se déplace-t-il seul ?

Action ou stop ?

Avance

L'interface va ensuite envoyer des ordres

Tourne à droite

Obstacle à droite ?

à gauche

Stoppe

Les ordres vont être envoyés de la chaîne d'information vers la chaîne d'énergie

Obstacle à gauche ?

COMMUNIQUER

Le robot se déplace seul

Comment ce robot se déplace-t-il seul ?

CHAINE D'INFORMATION

TRAITER

COMMUNIQUER

ACQUERIR

Fils électriques

Programmateur Contacteurs à lame souple

Carte électronique

Le robot se déplace seul

TRANSMETTRE

CONVERTIR

DISTRIBUER

ALIMENTER

Action à réaliser

A vous de jouer!