Historia de la Robótica

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La historia de la Robótica va unida a la construcción de artefactos que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.

La palabra robot nos trae a la mente imágenes de películas de ciencia ficción y visiones futuristas. Pero, ¿crearon los antiguos máquinas automáticas y programables hace cientos, o incluso, miles de años? Ahora hay nuevas evidencias que indican que los androides antiguos no eran un mito.

Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial y ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada o que realicen sus tareas repetitivas, pesadas o difíciles de realizar.

Sabías que...

Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de éstos era inspiración de sus dioses.

Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, con fines de entretenimiento. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, es decir, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.

Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras maquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas.

El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos.

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El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control reatroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria.

Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanísmos para probar sus teorías.

Actualmente, el concepto de Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.

Los robots han sido clasificados de acuerdo a varias variables; entre ellas, su generación, la cual se determina por el orden histórico de desarrollos en la Robótica. Diversos autores hacen referencia a cinco generaciones.

"Necesitamos especialmente de la imaginación en las ciencias. No todo es matemáticas y no todo es simple lógica, también se trata de un poco de belleza y poesía."

Maria montessori ( 1870 - 1952)

¿Cómo ves la Robótica en el futuro?