Victor S Jean Emma

Victor Scheinman

Emma Tourbez

Jean Fabre

Victor David Scheinman né à Augusta, en Géorgie le 28 décembre 1942 et mort le 20 septembre 2016, était un pionnier américain dans le domaine de la robotique .

La première expérience de Scheinman avec des robots a été de regarder Le jour où la Terre s'arreta vers l'âge de 8 ou 9 ans. Le film lui a fait peur et son père a suggéré de construire un modèle en bois comme thérapie

Enfant et adolescent, Scheinman a conçu et construit une machine à écrire à commande vocale

né à Augusta, en Géorgie

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Le bras de Stanfort

Le bras de Stanford est un robot industriel à six degrés de liberté fabriqué par Victor Scheinman en 1969. il contient 6 axes , est totalement electrique. Le bras de stanford est controlé par un ordinateur

A chaque axe le robot a des freint. Il peut servir a l'assemblage et au soudage.

capteurs

signaux

Aquérir

Communiquer

Traiter

- clavier

-carte électronique

-voyant -indicateur de position

consigne de l'opérateur : ordinateur

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CHAINE D'INFORMATION

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Ordres

réseaux électrique

Distribuer

Convertir

Alimenter

Transmettre

-moteur

-engrenages

-transformateur

-interrupteur

CHAINE D'ENERGIE