Asimo

Maxime Martin

Margot Pujol

ASIMO ROBOT HUMANOÏDE

Asimo (pour Advanced Step in Innovative MObility; qui veux dire "Étape avancée dans la mobilité innovante") a était crée au Japon en 2000 par Honda Motor qui aussi une marque de voiture.

C'est le 1er robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique. Mais ASIMO est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé

Le 2eme prototypes a été présenté en 1996. Honda a indiqué avoir dépensé 100 millions de dollars sur ce projet. Ce robot a la particularité d'être le premier à pouvoir monter et descendre des escaliers...

Voici le premier prototype du robot humanoïde

ASIMO, finalisée le 31 octobre 2000. Plus petit que les prototypes, sa taille est mieux adaptée à l’environnement humain. De plus, l'amplitude de mouvement a été améliorée. Sa liberté de mouvement est telle qu'il lui est possible de danser.

Voici tout les prototypes d'asimo

Antenne Les données sont transmises entre le robot et l'ordinateur d'exploitation via une communication sans fil.

Caméra Les images de la caméra montrent à l'opérateur comment diriger le robot et détecter l'emplacement cible.

Batterie La batterie nickel-zinc permet environ 25 minutes de fonctionnement.

Corps Le corps est fait d'un alliage de magnésium très léger et résistant

Gyroscope et capteur d'accélération

Capteur de force 6 axes Cela détecte la direction et la quantité de force exercée sur la main.

Actionneur Un servomoteur CC sans balais et un réducteur de vitesse à entraînement harmonique remplissent les fonctions des muscles humains.

Capteur de force 6 axes

Chaîne d'information

Acquérir

Sortie

Traiter

Communiquer

Entrée

Etat initial

Chaîne d'énergie

Action

Convertir

Transmettre

Alimenter

Distribuer

Energie d'entrée

Etat final