Sistemas de Segundo Orden

Ing. Miguel Angel Luna

Actividad 13Sistemas de Segundo OrdenRespuesta del Motor DC al Escalon

Indice

Que son los Sistemas de 2do. orden ?

Tipos de respuesta con las que te podés encontrar. Ojo!

Cuales son los parametros de una respuesta de segundo orden ?

Y nuestro Motor DC....como se comportará ?

Probando nuestro Motor DC

Como impactan los cambios en los parametros electricos y mecanicos de nuestro Motor DC ?

Que son los sistemas de segundo orden?

Los sistemas de segundo orden son aquellos que podemos representar tipicamente por ecuaciones diferenciales de segundo orden y a diferencia de las de primer orden que como vimos tienen un solo polo, las de segundo orden tienen dos polos.

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Mirá el video para que te hagas una idea de como puede ser la respuesta de un sistema de segundo orden, es este caso es el sistema amortiguador de tu coche. Fijate lo que pasa cuando dejamos el resorte solo, tu coche se convierte en un flan jajaja

Tipos de respuesta con las que te podes encontrar

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Cuales son los parametros tipicos de una respuesta subamortiguada?

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Y nuestro Motor DC... como se comportará ?

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Despues de cargar los coeficientes se obtiene la FT para probar

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Probando nuestro Motor CD

Funcion Transferencia Motor DC

0.01/(0.005s^2 + 0.06s + 0.1001 )

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Actividad

Como impactan los cambios en los parametros eléctricos y mecanicos denuestro Motor DC ?

Recordemos que como parametros mecanicos hemos considerado para el desarrollo de las ecuaciones diferenciales al coeficiente de friccion viscosa B y el coeficiente de inercia J, estos son parametros mecanicos. Por otra parte tenemos a la resistencia R y la inductancia I del debanado de armadura del rotor que representan los parametros eléctricos.Les propongo que simulen y obtengan la respuesta del sistema en Wolfranlpha variando el valor de la resistencia de armadura en un valor de diez veces por encima del de el ejemplo citado. En otra simulacion variar solamente el coeficiente de inercia en un valor diez veces por debajo del valor del ejemplo citado. En ambos casos determinar el tipo de respuesta aproximada , es decir , estimar si la respuesta es Sobre Amortiguada , Criticamente Amortiguada, Sub Amortiguada o Sin Amortiguamiento. Tambien estimar el tiempo de establecimiento, el tiempo de respuesta y el tiempo de maximo pico como tambien si hubiera unporcentaje de sobreimpulso. Realizar una captura de pantalla y enviar por el Aula Virtual

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