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Códigos ISO_Taladros

Códigos ISO_Taladros

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Códigos ISO_Taladros

La realización de programas en ISO requiere del seguimiento de unas normas estrictas en cuanto a programación lo que se conoce como “lenguaje máquina. Tienes que estructurar exactamente lo que quieres que la máquina haga (bloque a bloque a bloque con la secuencia establecida) y el orden en el que lo tiene que hacer. Imagina que la máquina es una persona que realiza todos los trabajos que le ordenas pero a la que tienes que explicar paso a paso absolutamente todo con la siguiente secuencia:

1. Orden en el que lo tiene que hacer.
2. Que tiene que hacer y la cara de la pieza donde hacerlo (si es en la cara principal o en un costado). Si es un taladro simple, una línea de taladros, una línea de taladros con cualquier ángulo etc.
3. Medidas de donde lo tiene que hacer y profundidad del taladro-s (utilizando ejes coordenadas X, Y, Z).
4. Como lo tiene que hacer. Velocidad de avance, revoluciones de las brocas etc.
5. La herramienta o herramientas que tiene que emplear. Eligiendo el número de orden T de la herramienta-s a emplear.
6. Como lo tiene que hacer. Si la herramienta gira a la derecha, a la izquierda.

Estructura de una línea o bloque de programación ISO en su orden preciso.

Códigos G.

La programación directa se hace a través de códigos, empiezan por la letra G más una numeración. Los códigos G indican instrucciones para que el control sepa la orden de lo que tiene que hacer. G00 * (Modal**): Movimiento rápido a la posición indicada.G17 * (Modal**): Selección de plano de trabajo XY.G18 : Selección plano de trabajo XZ.G19 : Selección plano de trabajo YZ.G90 * (Modal**): Programación en coordenadas absolutas.G91 (Modal**): Programación en coordenadas incrementales ó relativas. (*) Instrucciones que por defecto le indican al control cuando se inicia o después de M02, M30, RESERT o parada de EMERGENCIA(**) MODAL. Significa que una vez que aparece este código en la instrucción permanece activo hasta que sea reemplazado por otra instrucción o por M02, M30, RESERT ó EMERGENCIA.

Códigos M.

Están reservados a distintas acciones, pueden valer para parar el programa, indicar el final de programa con reseteo de variables etc. Los más comunes son:MO2 : Final del programa.M30 : Final del programa con reseteo de variables.M198 : Por ejemplo en el sistema de la máquina que estamos usando como ejemplo sirve para mover los ejes cuando los estamos lubricando.

Programar con Xilog. XB (Taladro)

Al igual que cualquier software de programación Xilog tiene sus propios códigos.XB. Se utiliza para indicar al control que tiene que hacer un taladro. La linea básica de programación sería por ejemplo: XB X100 Y50 Z-5 T1. Con esta línea le decimos al control que realice un taladro en X a 100mm, en Y 50mm , en Z a 5mm de profundidad (se programa el eje Z con el signo menos en esta máquina porque la bajada el fabricante la ha definido con el signo menos). T1 significa que lo haga con la herramienta alojada en la posición número 1 (la numeración de herramientas también la define el fabricante de la máquina).

Instruccion Xilog. N (Desplazamiento)

N. Es la instrucción que utilizamos cuando la máquina termina de realizar el trabajo y queremos que se desplace a un punto determinado para que puedas quitar la pieza que ha mecanizado. N X-100 Y-100 Con esta línea le decimos al control se retire al punto indicado y poder retirar la pieza mecanizada. Los valores de X e Y en este caso son negativos ya que en esta máquina esta instrucción está referenciada con el origen O,O,O de máquina (no de pieza) y la dirección de cada uno de los ejes respecto a ese origen.

Programa realizado en Xilog.

Programa real (1ª Parte) que el sistema envía al control. Te pongo solo unas líneas (en total son 298, ¿verdad que sería fácil equivocarse si programas así?.

Programa real (2ª parte).