Robotbit

Per aqui es pot alimentar microbit amb una font d'alimentació externa. Tot i estar protegida contra inversió, cal prestar atenció a la polaritat. Està indicada a la part posterior de Robotbit. La tensió màxima d'alimentació per aquest port és de 5 V.

Presa d'alimentació externa

En activar l’interruptor (en direcció a l’entrada del connector verd), es proporcionarà una alimentació de 3.3V pels pins d'Entrada i Sortida, i de 5V pels pins de connexió de motors. El led indicador d'alimentació s’encendrà quan l’interruptor estigui activat.

Interruptor d'alimentació

Pel port micro USB es pot carregar la bateria de Robotbit des de l'ordinador o amb qualsevol carregador de telèfon mòbil que proporcioni 1A o més. El led indicador (1) s'encén quan es carrega la bateria. La càrrega pot trigar unes 2,5 hores, i s'aturarà automàticament una vegada completada. El led indicador (2) s'encendrà un cop la bateria estigui completament carregada.

Port de càrrega de la bateria

Connexió de motors

A través d'aquests pins es pot controlar fins a 4 motors TT de corrent continu (3 a 6V), o fins a 2 motors pas a pas 28BYJ, o una combinació de tots dos tipus.

motor TT amb reductora

motor pas a pas 28BYJ

Pins d'Entrada i Sortida

Aquests pins poden actuar com a entrades i com a sortides digitals. Estan connectats als P0 a P2, P8, i P12 a P15 de Microbit. P0, P1 i P2, a més, tenen suport de lectura / escriptura analògica. La tensió del senyal per aquests pins és de 3.3V.

- + s

3.3V

Connexió d'un mòdul actuador o sensor a un pin de Robotbit

Pins d'alimentació a 5V

A través d'aquests pins podem alimentar mòduls de sensors o acuadors que treballen amb 5V (el valor del senyal pels pins d'entrada/sortida és de 3,3 V).

- + s

3.3V

5V

Brunzidor i jumper de selecció

Robotbit incorpora un brunzidor connectat al pin 0 de micro:bit (pin de so per defecte). Com que el senyal de so digital és un seguit de polsos, per utilitzar P0 com a entrada/sortida cal desconnectar el pont.

Connexió de servomotors

Els senyals de sortida per aquests pins són trens de polsos que defineixen el funcionament dels servomotors. Per tant no es poden utiitzar com a entrades i sortides de senyal continu.

Amb la bateria 18650 es pot controlar fins a 8 servos de 9g estandard o de rotació contínua (I màx 2 A). Per utilitzar servos més grans com MG995, cal una font d'alimentació externa (màxim admés: 5V).

Interfície I2C

Les pantalles LCD i OLED, així com molts mòduls de sensors, es comuniquen amb la placa controladora a través del bus I2C per aquests pins.

Aquest bus utilitza els pins 19 i 20 de micro:bit, i permet controlar a l'hora diversos dispositius a través de només dos pins (SCL: senyal de rellotge i SDA: línia de dades), a més dels d'alimentació. La pantalla LCD necessita alimentació de 5V.

3V

SCL

SDA

GND

Robotbit utilitza una pila 18650, que és una bateria recarregable Li-ion, proporciona una tensió de 3.7V i té una capacitat de 1600 a 3600 mAh. La recàrrega de la bateria es pot fer a través del port de càrrega micro USB.

Els pols positiu i negatiu de la bateria estàn ben indicats, tot i què Robotbit té protecció anti-inversió.

Allotjament de la bateria 18650

Cada vegada que es canvii la bateria cal activar el mode de protecció contra descàrrega o sobrecàrrega clicant el botó de protecció.

L'accés a Micro:bit s'aconsegueix simplement inserint la placa a la ranura de connexió. Només cal tenir present l'orientació de la placa.

Connector de la placa Micro:bit

Robotbit incorpora una matriu de 4 LEDs Neopixel connectada al pin 16 de Micro:bit.

Neopixel 4 x RGB

Aquests 4 forats estan dissenyats per integrar Micro:bit a muntatges amb Lego a través de Robot:bit.

Unes quantes idees, amb ajuda (o no) d'impressió 3D:

Per treballar amb Robot:bit en cal importar una extensió:

Permet controlar motors, servos i la matriu Neopíxel a nivell bàsic

Aquesta extensió instal·la dos menús

Permet controlar la matriu Neopíxel a nivell avançat

https://wikifactory.com/+OttoDIY/microbit-biped