3.1 Mecanismos que utilizan los Robots

MUNDOS DIGITALES

BLOQUE 3: PROGRAMACIÓN DE DISPOSITIVOS

OBJETIVO:

• Reconocer el proceso de construcción de robots de propósito específico mediante el uso de herramientas educativas.

COMPETENCIAS:

• GENÉRICAS: Uso de la tecnología. Atributos: 1, 2 y 3
• DISCIPLINARES: Comunicación: 9 y 12

3.1 Mecanismos que utilizan los Robots

Aspectos Básicos De Estructuras Rígidas Y Flexibles

¿Qué es una estructura?

conjunto de piezas que tiene como misión sustentar, proteger y dar consistencia al resto. RAE: Disposición o modo de estar relacionadas las distintas partes de un conjunto.

Estructuras Rígidas Y Flexibles

FLEXIBLES

RÍGIDAS

están formas en base a triángulos

están formadas en base a cuadriláteros

ESTRUCTURAS RÍGIDAS Y FLEXIBLES

Aspectos Básicos De Engranajes

¿Qué es un Engranaje? Es una rueda con dientes que se conecta a otras formando un engranajes. Los engranajes cambian: • la velocidad • el torque • dirección de los ejes de rotación.

TIPOS DE ENGRANAJE

Solidarios

Cónicos

Correas y poleas

De gusano

CONCEPTOS BÁSICOS

Piñón: Es el elemento del engranaje de menor número de dientes.

Rueda Conductora: Es aquella que transmite la potencia a la otra rueda.

Rueda: Es el elemento de mayor número de dientes.

Rueda Conducida: Es, la que recibe la potencia de la rueda conductora.

puedes escribir un subtítulo

RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

Los engranajes se utilizan para transmitir movimiento rotatorio de unos ejes a otros dentro de una máquina. Estos sistemas se utilizan para variar la velocidad de movimiento. A esta variación se le conoce como: Relación de transmisión.

AUMENTO Y REDUCCIÓN DE VELOCIDAD

Los engranajes son ruedas que poseen salientes, denominados dientes, que encajan entre si, de manera que al girar unas ruedas arrastran a las otras. Se usan para reducir (si el pequeño mueve al grande) o aumentar (si el grande mueve al pequeño) la velocidad de giro de un eje

ENGRANAJE DIFERENCIAL

Contienen ruedas que giran alrededor de ejes que no se mantienen fijos. Se utilizan cuando se quiere conseguir relaciones de transmisión muy grandes o muy pequeñas o cuando se quiere transmitir movimiento y potencia en varios ejes. Entre sus aplicaciones, destaca su utilidad en los automóviles.

TORNILLO SIN FIN

Consta de un sólo diente continuo en forma de hilo de rosca o helicoidal. Cuando el tornillo sin fin da una vuelta completa se produce el avance de un único diente del engranaje asociado. Por tanto, para que el engranaje de una vuelta completa el tornillo sin fin debe girar tantas veces como dientes tenga el engranaje.

TORNILLO SIN FIN

REFERENCIAS

Saavedra Riveros Erica . (2015). http://www.cva.itesm.mx/biblioteca/pagina_con_formato_version_oct/apaweb.html. 13/12/2019, de Universidad Tecnológica de Cancún Sitio web: https://sites.google.com/site/maquimecatsu/tarea/transmisiones-mecanicas/1-analisis-de-mecanismos-articulados EcuRed. (2015). Relación de transmisión. 13/12/2019, de EcuRed Sitio web: https://www.ecured.cu/Relaci%C3%B3n_de_transmisi%C3%B3n David López Morte. (2016). Tornillo sin fin. 13/12/2019, de Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike 3.0 License Sitio web: http://www.ieslosalbares.es/tecnologia/Mecanismos/tornillo_sin_fin.html Carlos Dominguez Monferrer. (2018). Análisis técnico: engranaje diferencial. 13/12/2019, de Momento GP Sitio web: https://www.momentogp.com/analisis-tecnico-engranaje-diferencial/

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