etapa 4 estructuras de control condicional

Introducción a la Robótica

etapa 4estructuras de control condicional

MES. Lorena S. Legorreta Cárdenas

3.1 ¿Qué son las estructuras de control condicional?

Permiten alterar la secuencia normal de pasos para así crear dos alternativas de bloques de ejecución de manera excluyente entre ambos, es decir, sólo uno de los dos bloques se ejecutará

ESTRUCTURAS CONDICIONALES

MULTIPLE

SIMPLES

Es anidada cuando por la rama de salida del verdadero o el falso, hay otra estructura condicional

tipos de estructuras condicionales

Permite controlar la ejecución de una o más acciones cuando sólo existe una opción

Permite establecer bloques de acciones tanto cuando una condición se cumple, como cuando no se cumple

COMPUESTA

IF/ELSE

3.2comandos condicionales

if/else

Evalúa una condición puede ser falso/verdadero y sino ejecuta otra acción

3.3 sensor

CONTROL REMOTE

SENSOR IR

Dispositivo que detectan eventos o cambios en su entorno, mide magnitudes físicas o químicas y envía esa información a un procesador

CONTACT SWITCH

sensor ir

sensor infrarrojo, mide la distancia

SENSING BOT

• 1 contact switch
• 1 CPU
• frames y tornillería

• cables para conexiones

• 2 motores
• 2 llantas
• 2 sensores
• 2 placas LED
• caja baterías

si el robot detecta un objeto gire a la derecha

¿Tipo de estructura condicional?

si el robot AVANZA HACIA ADELANTE, Y DETECTA un objeto SE DETIENE

¿Tipo de estructura condicional?

si el robot AVANZA HACIA ADELANTE, Y DETECTA un objeto LO EVITA

¿Tipo de estructura condicional?

remote control

diodos de emisión en infrarrojo para emitir una luz

contact switch

mide la presencia de un objeto que detecta al hacer contacto físico

¡Gracias!