Etapa 1 entorno gráfico de Rogic

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Etapa 1 Entorno Gráfico de Rogic

A.- CONCEPTOS DE PROGRAMACIÓN

Lenguaje de programación estructurado por bloques: Lenguajes que contienen una sección de código que permite que grupos de sentencias sean tratados como una sola.

Programación: metodología o pasos a seguir para construir un programa. programa: conjunto de instrucciones llamados comandos con sintaxis para realizar tareas. Lenguaje de programación: es el conjunto de símbolos, vocablos y reglas(sintaxis) que controlan el comportamiento físico y lógico de una computadora.

B.- FASES PARA REALIZACIÓN DE UN PROGRAMA

FASE 2 ANÁLISIS DEL PROBLEMA

FASE 3 DISEÑO

FASE 1 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

• Algoritmo: pasos ordenados para llevar a cabo una tarea. (secuencial, condicional y cíclico)
• Diagrama de flujo: representación gráfica de un algoritmo.
• Prueba de escritorio: es darle valor a las variables

• Es analizar punto a punto el problema o tarea que se presenta, pensar en al operaciones para resolverlo.

• Fase donde el problema o tarea es definido y comprendido claramente.

B.- FASES PARA REALIZACIÓN DE UN PROGRAMA

FASE 5 DEPURACIÓN

FASE 6 IMPLEMENTACIÓN DEL PROGRAMA

FASE 4 CODIFICACIÓN

• En ésta fase se verifica que el programa haya sido escrito correctamente.

• Es la traducción del algoritmo o diagrama a un lenguaje de programación

• El programa diseñado es instalado en el sistema para cumplir con la tarea encomendada.

B.- FASES PARA REALIZACIÓN DE UN PROGRAMA

FASE 8 DOCUMENTACIÓN

FASE 7 MANTENIMIENTO DEL PROGRAMA

• Se generan tanto los manuales técnicos como el del usuario y ayuda

• El programa implementado debe ser revisado periódicamente para quitar o agregar instrucciones.

1.2 SOFTWARE ALGORTIMOS Y DIAGRAMAS

A. VENTANA PRINCIPAL DE PseInt

Menú de comandos

Menú de opciones

Barra de herramientas

Menú de variables

Menú de operadores y funciones

Área de trabajo

AL DAR UN CLICK SE ABRE LA SIGUIENTE PÁGINA

VENTANA PRINCIPAL DE PSDraw

Barra de herramientas

Barra desplegable de bloques

Área de trabajo

Menú de comandos

1.3 FUNCIONAMIENTO DE UN ROBOT

ROBOT ESTÁ COMPUESTO POR:

- SENSORES - CONTROLADOR -ACTUADORES FUNCIONAMIENTO BÁSICO: -DISPOSITIVOS ENTRADA (sensores) -DISPOSITIVOS DE PROCESAMIENTO (controladores) -DISPOSITIVOS DE SALIDA (actuador) ESTRUCTURAS DE PROGRAMACIÓN -SECUENCIAL -CONDICIONAL -CÍCLICOS

1.4 INTERFAZ DE TRABAJO

A. PANTALLA PRINCIPAL DE ROGIC

B. Menú de opciones

TÍTULO

El menú de Rogic contiene las opciones: FILE, SETTING, MODE Y ABOUT

C. AREA DE BOTONES

D. AREA DE PROGRAMACIÓN

E. Borrar comandos: se coloca lo que se va a borrar

Es el área azul cuadriculada donde se va realizando la programación al ir colocando y anidando los bloques de programación

F. Barras de Navegación:navegar en la pantalla

a. FUNCTIONS

- Es un grupo de órdenes a los que le asignamos un nombre. - La característica principal de una función es que resuelva una tarea simple, concreta y específica como parte de la solución completa que se está diseñando. El proceso de ejecución lo inicia Robot en la función principal: Start

G. ÁREA DE COMANDOS

ÁREA DE COMANDOS

Servo controla los grados de posición

- b. CHIPS -

Dc Motor le dá mov. al motor

Son 8 comandos, con los que podrás programar diferentes interfaces de salida en los robots.

Dot Matrix matriz o arreglo de ledes

Voice programa la bocina

OFF apaga puertos de salida

ON activa puertos de salida

Variable declara variables

Calculate realiza cálculos

c. DELAY

ÁREA DE COMANDOS

- Éste comando da la instrucción de esperar por un período determinado de tiempo hasta que se ejecute la siguiente instrucción, tiene un rango de 0.1 a 25 segundos. -

d. WHILE

While

el robot evalúa y condiciona

Break

sale de un ciclo

Loop

Repite una o más veces una instrucción

ÁREA DE COMANDOS

IR Remotecontrol 5 Control remoto 5 botones receptor infrarrojo

if/else El robot evalúa una condición usando sensores

- e. IF ELSE-

Presenta comandos de programación que permiten condicionar las acciones de robot

IR Remote control 8 control remoto de 8 botones receptor infrarrojo

Bluetooth RC/12 control remoto 12 botones con bluetooth

Contact S/W Mov. a través de sensores de contacto

Bluetooth RC/10 control remoto 10 botones bluetooth

Rand control aleatorio

f. SENSORS

IR Sensor: emite un haz de luz Magnetic: par de láminas metálicas que se atraen PIR Sensor: sensor infrarrojo pasivo Tilt Sensor: detecta la inclinación de un objeto Color Sensor: emite luz RGB

Es un dispositivo que detecta eventos o cambios en su entorno físico o químico, mide magnitudes y las envía al procesador.

1.5 INTERFAZ DE TRABAJO DE SMART ROGIC

A.Pantalla de Smart Rogic

TÍTULO

Smart Rogic es una aplicación que se emplea para programar el funcionamiento de un robot a distancia, por medio del bluetooth y una computadora o dispositivo móvil

a. AREA DE BOTONES

- Down load descarga el programa en el CPU del robot - Run ejecuta el programa - Stop detiene el programa -Setting establece comunicación entre el robot y el dispositivo móvil

b. AREA DE PROGRAMACIÓN

Es el área azul cuadriculada en la cual se va realizando la programación

c. ÁREA DE COMANDOS

d. BORRAR COMANDOS

Se utiliza para borrar comandos

B. CONEXIÓN BLUETOOTH

TÍTULO

El bluetooth es un protocolo de comunicaciones que sirve para la transmisión inalámbrica de datos y voz entre diferentes dispositivos que se encuentran a distancia, pueden ser 10m.