Mecanismos transmisión

Elementos transmisores del movimiento

• Acoplamiento entre árboles
• Ruedas
• Articulaciones
• Por cuerda o cable

DIRECTOS

• Por cadena
• Por correa

INDIRECTOS

Transmisión mediante acoplamientos

Acoplamiento entre árboles

Eje

Árbol de transmisión

Elemento de revolución que permite transmitir potencia o energía. Gira (está sometido a torsión)

Soporta piezas que giran, pero el no gira (no está sometido a torsión). No transmite potencia

Acoplamiento entre árboles

Platillos

Bridas

Rígidos

Los árboles se encuentran en el mismo eje geométrico y no sufren variación de posición durante el giro.

Elásticas

Cardán

Móviles

Permiten una cierta inclinación entre los árboles. Sus ejes geométricos no tienen que estar alineados.

Estriado deslizantes

Oldham

Homocinéticas

Transmisión mediante Rueda de fricción

Ruedas de fricción

Debido a la fuerza de rozamiento se transmite el movimiento entre las dos ruedas.Fabricarlas con un material con un alto coefieciente de rozamiento, para que no patinen.Estarán fuertemente presionadas una contra la otra

Ruedas de fricción Exteriores

Piñón y rueda giran en sentido contrario

Transmite movimiento

Rueda

Conducida

Piñón

Ruedas de fricción Interiores

Rueda interior y la exterior giran en el mismo sentido

Ruedas de fricción Troncocónicas

Transmitir entre ejes cuyas prolongaciones se cortan

Transmisión mediante engranajes

Engranajes

Dos ruedas a las que se les han tallado una serie de dientes.El movimiento se transmite diente a diente

ejes paralelos

perpendiculares que se cortan

perpendiculares que se cruzan

• rectos
• helicoidales
• en V

• Cónicos de dientes rectos
• cónicos helicoidales

• Tornillo sin fin
• Hipoide
• Engranaje helicoidal

Engranajes

Transmiten grandes esfuerzos

Conservan la i siempre constante

Transmite movimiento

Rueda

Conducida

Piñón

Piñón y rueda giran en sentido contrario

Transmisión entre ejes paralelos

Engranajes dientes rectos

Transmitir pequeñas potencias

se usa con velocidades no muy elevadas.

Mucho ruido

Transmisión solo el diente que engrana

Engranajes dientes rectos

Circunferencia primitiva: Dp, Rp

circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes, coincide con la circunferencia de las ruedas de fricción. La transmisión del movimiento se realiza entre ambas circunferencias.

Circunferrencia exterior: De, Re

Limita los dientes por la parte interior

Circunferrencia interior: Di, Ri

Limita los dientes por la parte externa

Engranajes dientes rectos

Altura de la cabeza del diente: h1

Distancia desde la circunferencia primitiva hasta la parte más exterior del diente.

Altura del pie del diente: h2

Distancia desde la circunferencia primitiva hasta la parte más interior del diente.

Altura de diente: h

Suma de h1 y h2

Engranajes dientes rectos

Paso: p

Distancia entre dos puntos iguales de dos dientes consecutivos, medida sobre la circunferencia primitiva.

Espesor del diente: S

Espesor del diente medido sobre la circunferencia primitiva.

Anchura del hueco del diente: w

Longitud del hueco del diente medida sobre la circunferencia primitiva.

10

Ancho del diente: b

Longitud del diente medida e anchura

Moldulo: m

define el diámetro primitivo normalizado. Parte del diámetro primitivo que le corresponde a cada diente.

Engranajes dientes rectos

Rueda y piñón giran en sentido contrario

Engranajes helecoidales

dientes inclinados respecto de su eje

estan engranando varios dientes a la vez

se rompen menos, menos ruidos y vibraciones

transmitir grandes potencias

funcionan a gran número de revoluciones

resultan más caros

más difíciles de fabricar

Engranajes en V

para compensar las fuerzas axiales

dientes se unen entre sí formando un engranaje en V

Engranajes epicicloidales

Corona en el interior

Planetario, piñón central

Satétlites: tres piñones que engranan con corona y planetario

Si acoplamos uno de los elementos a un eje motriz y mantenemos fijo otro, en el tercero obtendremos el movimiento de salida

Transmisión entre ejes perpendiculares que se cortan

Engranajes cónicos

Transmiten entre ejes perpendiculares

dientes rectos para cargas medias

dientes helicoidales para cargas elevadas. Más silenciosos

Transmisión entre ejes perpendiculares que se cruzan

Engranajes tornillo sinfin

Transmiten desde tornillo sinfín a la rueda

gran poder de reducción

Funcionamiento silencioso

Ocupa poco espacio

Coste de producción elevado

Engranaje Helicoidal

Hipoide

Son dos engranajes cónicos helicoidales, uno de ellos se ha desplazado para que no se corten sus ejes

Son dos engranajes helicoidales cuyos ejes forman 90º

Transmisión mediante polea y correa

Rueda acanalada que gira alrededor de un eje

Polea

transmite el movimiento de giro de una polea a otra

Correa

Para cambiar el sentido de giro se puede cruzar la correa

Tipos de correas

Funcionamiento silencioso

No necesita lubricación

Bajo coste de producción

Ejes a cierta distancia

Con altas velocidades de giro puede haber deslizamiento entre polea y correa

Transmisión mediante engranaje y cadena

Consta de dos ruedas dentadas situadas acierta distancia, por cuyos dientes pasa unacadena que arrastra el engranaje conducido.

No se puede cambiar el sentido de giro

Transmisión precisa, resistente.

No hay deslizamiento.

Útil entre ejes distantes

Necesitan lubricación.

Sistema ruidoso.

Coste elevado

Desajuste entre cadena y dientes

Transmisión mediante Tren de engranjes

Es un conjunto de dos o más pares de engranajes, que engranan entre sí de dos en dos, y cuyo fin es variar la velocidad del último eje en etapas sucesivas

Caja de cambios

llevan engranajes fijos

engranajes que se pueden deslizar.suelen estar pareados y unidos entre sí. Al desplazarse pueden engranar o desengranar con otros engranajes.

Caja de cambios

se coloca una X, para indicar que está fijo al árbol.una línea inclinada, para señalar que se puede desplazar longitudinalmente (girando también con el árbol). Cada árbol se numera con un número romano, empezando por el motriz.

Potencia y Par motor

es la fuerza que es capaz de ejercer un motor en cada giro

Par motor

Relación de transmisión