Tipos de Robots
by: Juliana Bernal
Poliarticualdos
Poliarticulados
¿Qué son?
Manipuladores: Cartesianos: Industriales:
Son Robots de diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (existen excepciones) y estar estructurados para mover sus terminales en un espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número de grados de libertad o espacio disponible para moverse. .
Tipos
Un robot móvil es una máquina automática capaz de trasladarse en cualquier o la mayoría de ambientes dados.Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su entorno y no se fijan a una ubicación física. Los robots móviles son un foco importante de la investigación actual y casi cada universidad importante que tenga uno o más laboratorios que se centran en la investigación de robots móviles.
Robots Móviles
03
Híbridos
03
Estos Robots se encuentran combinados con partes y/o mecanismos de otros tipos de robot, por ejemplo, las ruedas y movilidad de los Robots Móviles; también la característica del movimiento que muchas veces puede provenir de los zoomorficos o la poliarticularidad de algunos de ellos.
Zoomórficos
Zoomórficos
Los Robots zoomórficos constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de movimiento que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales caminadores y no caminadores.
¿En que consisten?
Robots Industriales
El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Son robots controlados automáticamente y reprogramables.
Androide
¿Qué es?
06
Un androide se refiere a la unión entre funciones, materiales, organismos, etc. Entre hombre y robot, es por esto que los androides tienen una forma humana pero a la vez cumple funciones y características de inteligencia artificial.
Robots Teleoperadores
Son aquellos robots de distintos tipos, por ejemplo móviles, poliarticulados, e incluso androides que funcionan a partir de órdenes emitidas desde un aparato conocido como emisor y/o control remoto (el robot debe contar con un receptor)
Robots Teleoperadores
Son robots de cualquier tipo (industriales,móviles, inmóviles, poliarticulados, etc) que son controlados a distancia, inalambricamnte, por medio de un receptor y un emisor conectados a la misma frecuencia.
Vehículos de control remoto
Son robots móviles, pero principalmente vehículos, que cuentan con un sistema de recepción de ondas, estas le permiten guiar su movimiento, dirección, velocidad y funciones adicionales que dependen del auto. Ambos, tanto el control (emisor de ondas) como la antena receptora, funcionan con baterías.
Este tipo de robots, tiene una característica en especial, y es que cuenta con un funcionamiento, funciones, componentes, todo básico. Generalmente se usa para estimular el aprendizaje en los niños y también para a partir de estos evolucionar a otros.
Robots didácticos
Como su nombre lo dice, son robots que se encargan de funciones médicas complejas, como lo son operar y/o examinar a un paciente. Generalmente estos robots tienen un centro de manejo remoto incorporado a ellos, aunque hay excepciones en las que funcionan automáticamente con unas funciones preestablecidas (generalmente son los equipos de examinación)
Robots médicos
Webgrafía:http://cristiantabu.blogspot.com.co/2010/09/robots-poliarticulados.html https://es.wikipedia.org/wiki/Robot_industrial http://cristiantabu.blogspot.com.co/2010/09/robots-hibridos.html https://www.google.com.co/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiSjP_93rnTAhVIWCYKHVOmAEMQjRwIBw&url=http%3A%2F%2Fbizatacora.blogspot.com%2F2013%2F05%2Frobots-zoomorficos.html&psig=AFQjCNGZUx7Dwu4q9UqrxtcOfqdNHKaxfA&ust=1493008165351069 https://www.google.com.co/search?q=robots+moviles&source=lnms&sa=X&ved=0ahUKEwis5eOJ37nTAhUESyYKHajcDmcQ_AUIBygA&biw=1511&bih=681&dpr=0.9
Tipos de Robots
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Created on April 23, 2017
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Tipos de Robots
by: Juliana Bernal
Poliarticualdos
Poliarticulados
¿Qué son?
Manipuladores: Cartesianos: Industriales:
Son Robots de diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (existen excepciones) y estar estructurados para mover sus terminales en un espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número de grados de libertad o espacio disponible para moverse. .
Tipos
Un robot móvil es una máquina automática capaz de trasladarse en cualquier o la mayoría de ambientes dados.Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su entorno y no se fijan a una ubicación física. Los robots móviles son un foco importante de la investigación actual y casi cada universidad importante que tenga uno o más laboratorios que se centran en la investigación de robots móviles.
Robots Móviles
03
Híbridos
03
Estos Robots se encuentran combinados con partes y/o mecanismos de otros tipos de robot, por ejemplo, las ruedas y movilidad de los Robots Móviles; también la característica del movimiento que muchas veces puede provenir de los zoomorficos o la poliarticularidad de algunos de ellos.
Zoomórficos
Zoomórficos
Los Robots zoomórficos constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de movimiento que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales caminadores y no caminadores.
¿En que consisten?
Robots Industriales
El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Son robots controlados automáticamente y reprogramables.
Androide
¿Qué es?
06
Un androide se refiere a la unión entre funciones, materiales, organismos, etc. Entre hombre y robot, es por esto que los androides tienen una forma humana pero a la vez cumple funciones y características de inteligencia artificial.
Robots Teleoperadores
Son aquellos robots de distintos tipos, por ejemplo móviles, poliarticulados, e incluso androides que funcionan a partir de órdenes emitidas desde un aparato conocido como emisor y/o control remoto (el robot debe contar con un receptor)
Robots Teleoperadores
Son robots de cualquier tipo (industriales,móviles, inmóviles, poliarticulados, etc) que son controlados a distancia, inalambricamnte, por medio de un receptor y un emisor conectados a la misma frecuencia.
Vehículos de control remoto
Son robots móviles, pero principalmente vehículos, que cuentan con un sistema de recepción de ondas, estas le permiten guiar su movimiento, dirección, velocidad y funciones adicionales que dependen del auto. Ambos, tanto el control (emisor de ondas) como la antena receptora, funcionan con baterías.
Este tipo de robots, tiene una característica en especial, y es que cuenta con un funcionamiento, funciones, componentes, todo básico. Generalmente se usa para estimular el aprendizaje en los niños y también para a partir de estos evolucionar a otros.
Robots didácticos
Como su nombre lo dice, son robots que se encargan de funciones médicas complejas, como lo son operar y/o examinar a un paciente. Generalmente estos robots tienen un centro de manejo remoto incorporado a ellos, aunque hay excepciones en las que funcionan automáticamente con unas funciones preestablecidas (generalmente son los equipos de examinación)
Robots médicos
Webgrafía:http://cristiantabu.blogspot.com.co/2010/09/robots-poliarticulados.html https://es.wikipedia.org/wiki/Robot_industrial http://cristiantabu.blogspot.com.co/2010/09/robots-hibridos.html https://www.google.com.co/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiSjP_93rnTAhVIWCYKHVOmAEMQjRwIBw&url=http%3A%2F%2Fbizatacora.blogspot.com%2F2013%2F05%2Frobots-zoomorficos.html&psig=AFQjCNGZUx7Dwu4q9UqrxtcOfqdNHKaxfA&ust=1493008165351069 https://www.google.com.co/search?q=robots+moviles&source=lnms&sa=X&ved=0ahUKEwis5eOJ37nTAhUESyYKHajcDmcQ_AUIBygA&biw=1511&bih=681&dpr=0.9