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TIPOS DE ROBOT

En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

ROBOTS Poliarticulados:

BIBLIOGRAFIA:http://cristiantabu.blogspot.com.co/2010/09/robots-poliarticulados.html

Robots Móviles:

Los robots moviles estan provistos de un sistema de automocion, ruedas, orugas o patas, que les permiten desplazarse de un sitio a otro.Hay distintos tipos de robots moviles:Ruedas. Se utilizan sobre superficies lisas.Orugas. Se emplean sobre superficies irregularesPatas. Se usan para superficies muy irregulares

BIBLIOGRAFIA: https://sites.google.com/site/4esoroboticalaunion/5-robots-moviles

ROBOTS Híbridos:

Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales.

BIBLIOGRAFIA:http://cristiantabu.blogspot.com.co/2010/09/robots-hibridos.html

Robots Zoomórficos:

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.

BIBLIOGRAFIA: http://robots10.galeon.com/zoomorficos.html

La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japonés y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador. Así, mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, el mercado occidental es más restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control. En segundo lugar, y centrándose ya en el concepto occidental, aunque existe una idea común acerca de lo que es un robot industrial, no es fácil ponerse de acuerdo a la hora de establecer una definición formal. Además, la evolución de la robótica ha ido obligando a diferentes actualizaciones de su definición.La definición mas comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), según la cual:Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

Robots industriales:

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BIBLIOGRAFIA: http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/industrial.htm

ANDROIDE:

robot cuya apariencia es similar a la de un ser humano. Los androides son máquinas autómatas que, por su configuración, están en condiciones de imitar ciertas acciones que realiza el hombre. Los androides son muy populares en el terreno de la ciencia ficción. En la literatura y en el cine se ha imaginado con frecuencia la creación de androides muy avanzados, dotados de inteligencia artificial y capaces de superar al hombre en muchos aspectos. En la realidad, en cambio, las habilidades de los androides son más limitadas.

BIBLIOGRAFIA: http://definicion.de/androide/

Robot teleoperado dotado de carro tractor direccionable, cámara oscilo-giratoria con zoom y cabrestante portátil con 200 m de cable. Diseño adaptado para su aplicación tanto en producción como en trabajos de mantenimiento predictivo. Cámaras oscilatoria con zoom, cámara de visión trasera, tres modelos de carros tractores, cabrestantes para uso portátil o instalación fija. Características principales:- Diseño modular escalable.- Diferentes configuraciones para cubrir un amplio rango de secciones.- Cámara oscilogiratoria con zoom (opcional). 10x óptico u 4x digital.. Escalabilidad Ruedas intercambiables, luces accesorias, elevadores de cámaras, y otros accesorios permiten la configuración a medida de su sistema para acometer inspecciones desde 100 a 2.000 mm de diámetro.

Robots teleoperadores:

BIBLIOGRAFIA: https://www.interempresas.net/Medicion/FeriaVirtual/Producto-Robots-teleoperadores-92707.html

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vehículos de control remoto:

Los primeros controles remotos se desarrollaron a fines del siglo XIX y principios del siglo XX en Estados Unidos. Los mismos funcionaban a partir de ondas electromagnéticas y, obviamente, tenían poco y nada que ver con los controles remotos actuales ya que eran grandes robots que sólo cumplían órdenes de radio. Hoy en día, los controles remotos son una parte esencial de muchos aparatos tecnológicos, principalmente de televisores, de equipos de audio, de alarmas, de equipos de reproducción de video, etc. Además, muchos teléfonos celulares se han perfeccionado tanto que pueden ser utilizados como controles remotos o a distancia de equipos no portátiles como los mencionados..

BIBLIOGRAFIA:http://www.definicionabc.com/tecnologia/control-remoto.php

Robots didácticos o experimentales:

Los robots didácticos o experimentalesestán dedicados a la enseñanza y aprendizajede la ciencia de la robótica y no cumplen otarea específica. Generalmente tienen la formade un “brazo mecánico” que imita la formadel brazo humano o de los robots industriales

BIBLIOGRAFIA: http://larobotica21.blogspot.com.co/2012/05/robots-didacticos-o-experimentales-los.html