EL COCHECITO LERE

BRAZO ROBOT

Justificación: A petición del alumnado, interesado en el tema, se selecciona esta temática como relevante en la formación de su futuro profesional. Los sistemas de control robotizados serán clave en el incierto mercado laboral del futuro. Ser capaces de resolver problemas y buscar la información adecuada, así como trabajar colaborativamente, será clave en el desarrollo de cualquier faceta de la vida socio-laboral.

UDI - TECNOLOGÍA 4º ESO

ESTADO DE LOS PRODUCTOS

Antonio Muñoz PancorboDpto. Tecnoogía

UDI "BRAZO ROBOT" - TEC 4ºESO

¿Cuál es la organziación del trabajo que tenéis que llevar a cabo?. ¿Qué vais a aprender?. ¿Qué metodologías vais a usar?. ¿Haréis trabajo colaborativo?. ¿Qué tipo de recursos usaréis?. LEYENDA:

CONTENIDOS

CRITERIOS DE EVALUACION

T1

T2

TRANSPOSICIÓN DIDÁCTICA

RESULTADOS DE APRENDIZAJE EVALUABLES

ESTÁNDARES DE APRENDIZAJE

T3

ESCENARIOS Y RECURSOS

COMPETENCIAS

OBJETIVOS

TRANSPOSICIÓN DIDÁCTICA

¿Cuáles son las tareas a realizar en el desarrollo de esta Unidad Diáctica Integrada?.

SISTEMAS DE CONTROL

MONTAJE MECÁNICO

DESARROLLOS FANTEC

Tarea 1 - SISTEMA DE CONTROL.

>¿Qué debes tener en cuenta para poder controla el producto final?

EJERCICIOS

Descripción: Nuestra sociedad futura se va a mover en buena parte por medio de sistemas automáticos y programados. Antes de poner un sistema de este tipo en marcha, debemos hacer multitud de pruebas y prototipar los mismos. Para que unbrazo robot no nos de problemas debemos hacer un trabajo de control previo sobre todos sus sistemas, ahí nos encontramos.

MODELOS DE ENSEÑANZA

PROCESOS COGNITIVOS

Esta tarea se desarrollará mediante las siguientes actividades:

A1.1 - CONTROL ANALÓGICO DE UN SERVOMOTOR.

CONTEXTOS

A1.2 - CONTROL ANALÓGICO DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD.

PRODUCTOS

A1.3 - AJUSTES DE PROGRAMACIÓN.

Tarea 2 - MONTAJE MECÁNICO

¿Qué debes tener en cuenta para un correcto diseño y montaje estructural en el producto?.

EJERCICIOS

Descripción: una vez seleccionado el brazo robot que vamos a montar e impresos todos sus componentes mecácnicos, nos podemos encontrar con diversos problemas que nos soliciten ajustar todas las instrucciones de montaje que teníamos en mente. Será ahora cuando tendremos que resolver de forma autónoma los innumerables problemas que se nos van a presentar.

MODELOS DE ENSEÑANZA

PROCESOS COGNITIVOS

Esta tarea se desarrollará mediante las siguientes actividades:

A2.1 - MONTAJE ESTRUCTURAL.

CONTEXTOS

A2.2 - AJUSTES EN DISEÑO E IMPRESIÓN 3D.

A2.3 - ACOPLAMIENTO DE MÓDULOS MOTOR.

PRODUCTOS

Tarea 3 - DESARROLLOS FANTEC

De cara a la participación en la Feria Andaluza de la Tecnología, deberemos elaborar material gráfico que de a conocer el producto elaborado y cómo se ha llegado hasta él.

EJERCICIOS

Descripción: Ultimados los ajustes pertinentes y con una puest en marcha adecuada del robot, vamos a compartir nuestro trabajo con la sociedad, a modo de presentación del producto. No es suficiente que algo funcione bien, hay que saber vender las características de nuestro brazo-robot y pondremos en valor las dificultades que nos hemos encontrado.

MODELOS DE ENSEÑANZA

PROCESOS COGNITIVOS

Esta tarea se desarrollará mediante las siguientes actividades:

A3.1 - PRESENTACIÓN PROYECTO.

A3.2 - COMPARTIMOS NUESTRO PROYECTO.

CONTEXTOS

A3.3 - PARTICIPACIÓN EN LA FANTEC 2018.

PRODUCTOS

PRODUCTOS

> EL PRODUCTO FINAL DE LA UDI SERÁN DOS BRAZOS ROBOT CON 4 GRADOS DE LIBERTAD CONTROLADOS ANALÓGICAMENTE A UNA CIERTA DISTANCIA (una vez acabado, el alumnado de TIC 4º ESO lo modificará para llegar a ser controlado desde un móvil vía bluetooth a través de una APP de elaboración propia). Aquí se irán mostrando los avances de los brazos robot cuya finalidad será poder cambiar de sitio objetos sencillos de bajo peso.

Proyecto "NEXUS"

Proyecto "PEPITO"

RECURSOS DIDÁCTICOS

¿Qué recursos materiales usaréis?. ¿Qué materiales y herramientas necesitaréis en el proyecto?. ¿Utilizaréis algún espacio externo al centro?.

MATERIALES Y HERRAMIENTAS

RECURSOS TIC

ESCENARIOS

HERRAMIENTA ON-LINE DE DISEÑO 3D

Aula de robótica

• Impresora 3D.
• PLA.
• Tornillería M3.
• Servomotores.
• Placa Arduino Uno.
• Placa board.
• Potenciómetros.
• Cableado.
• Destornillador.
• Alicates universales.
• Raspberry Pi 3.

Realización de todo el diseño, prototipado, ensayos, programación y montajes.

Usarlo para generar piezas que hay que redimensionar.

Oficina del IES Az-Zait

GUÍA DE MATERIAL A IMPRIMIR

Impresión 3D.

Ojo: seguramente haya que redimensionar huecos donde alojaremos los servomotores.

Bibioteca

Exposición del proyecto.

GUÍA DE MONTAJE DE LA ESTRUCTURA

Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Málaga

GUÍA DE MONTAJE ELECTRÓNICO

Participación en la Ferian Andaluza de la Tecnología (FANTEC).

GUÍAS PARA PROGRAMAR

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RECURSOSPARA EL AULA

EASY AND SIMPLE ARDUINO ROBOT ARM

COMO HACER UN BRAZO ROBÓTICO

MINI ROBOT

BRAZO ROBÓTICO IMPRESO EN 3D

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RECURSOSPARA EL AULA

BRAZO ROBOT CON ARDUINO E IMPRESIÓN 3D EPISODIO 1

BRAZO ROBOT CON ARDUINO E IMPRESIÓN 3D EPISODIO 2

BRAZO ROBOT CON ARDUINO E IMPRESIÓN 3D EPISODIO 3

BRAZO ROBOT CON ARDUINO E IMPRESIÓN 3D EPISODIO 4

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